Bremsensteuerung; Profibus-Adresse; Profibus-Softwareadressierung; Profibus-Hardwareadressierung - Infranor XtrapulsCD1-pm Anwenderhandbuch

XtrapulsCD1-pm – Anwenderhandbuch

3 - BREMSENSTEUERUNG

•
Der XtrapulsCD1-pm-Positionierregler ist mit einer transistorgesteuerten Bremse ausgestattet.
•
Die Bremsensteuerung wird je nach Status des Positionierreglers (Freigabe bzw. Sperre) wie nachstehend
dargestellt aktiviert (Relais offen) bzw. deaktiviert (Relais geschlossen):
Steuerung
aktivieren
Motor frei
Bremsensteuerungs-
ausgang

4 - PROFIBUS-ADRESSE

4.1 - Profibus-Softwareadressierung

Diese Betriebsart wird mit allen Mikroschaltern in Position OFF selektiert.
Jeder Positionierregler des Netzes wird durch eine einzige Adresse (1 bis 125) identifiziert. Der Regler wird mit
Software-Adresse auf 126 voreingestellt geliefert, welche keine Betriebsadresse ist. Diese Adresse muß vor
der Inbetriebnahme des Busses geändert werden.
Die Software-Adresse des XtrapulsCD1-pm-Positionierreglers kann:
- entweder über die serielle Schnittstelle RS-232 (PC-Parametrisierungssoftware). Die neue Adresse muß in
das EEPROM gespeichert werden, und der Positionierregler muß erneut eingeschaltet werden, damit diese
neue Adresse betriebsbereit wird;
- oder durch eine Profibus-Meistereinrichtung der Klasse 2. Die Adresse kann nur geändert werden, wenn der
Bus nicht in Betrieb ist. In diesem Fall wird die Adresse in das Regler-EEPROM automatisch gespeichert
und ist nach dem Start des Busses betriebsbereit
geändert werden.
Die Kennummer der XtrapulsCD1-pm-Positionierregler unter Profibus ist: 0x00C7.

4.2 - Profibus-Hardwareadressierung

In dieser Betriebsart wird die Adresse des XtrapulsCD1-pm-Reglers (1 bis 125) durch die DIP-Mikroschalter 1 bis
7 selektiert. Der DIP-Mikroschalter 1 ist der LSB und der DIP-Mikroschalter 7 ist der MSB.
Die gewählte Hardwareadresse ist beim Einschalten des XtrapulsCD1-pm-Positionierreglers betriebsbereit,
unabhängig von der im EEPROM gespeicherten Softwareadresse.
Die Adresse des XtrapulsCD1-pm-Reglers kann mittels Profibus-Meistereinrichtung der Klasse 2 geändert
werden. Die Adresse kann nur geändert werden, wenn der Bus nicht in Betrieb ist. In diesem Fall wird die
Adresse in das Regler-EEPROM automatisch gespeichert. Die gewählte Hardwareadresse bleibt jedoch beim
nächsten Wiedereinschalten des XtrapulsCD1-pm-Positionierreglers betriebsbereit.
Die Kennummer der XtrapulsCD1-pm-Positionierregler unter Profibus ist: 0x00C7.
Kapitel 4 – Programmierung
Bremsverzögerung OFF
Bremsverzögerung ON
27