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XtrapulsCD1-pm – Anwenderhandbuch
Der Wert des Acceleration time-Parameters ist der tatsächliche Wert der Beschleunigungszeit und nicht eine
Beschleunigungsrampe mit Bezug auf den Maximum speed-Parameterwert wie bei einer Positionier- bzw.
Referenzfahrtsequenz.
Die Hold-Auslösebedingung erlaubt die Aktivierung der Ausgänge, wenn die Stromgrenze erreicht ist.
3.5 - Softwaregetriebe-Sequenz
Eine Softwaregetriebe-Sequenz wird durch:
- die mit Softwaregetriebe zurückgelegte Strecke,
- den Faktor des Untersetzungsverhältnisses,
- die Softwaregetriebe-Richtung,
- die Beschleunigungszeit,
- die Bremszeit
bestimmt.
Beim Sequenzstart steigt die Motordrehzahlrampe im Verhältnis zum Wert des Beschleunigungsparameters.
Sobald der Motordrehzahlwert die Drehzahl des zweiten Gebers erreicht hat, wird die Motorposition in Phase und
Frequenz mit der Position des zweiten Gebers mit Bezug auf den Untersetzungsverhältniswert blockiert. Das
Untersetzungsverhältnis wird durch den Wert der Position resolution- und Position scaling factor-Parameter
bestimmt
(s. Kapitel 2, Abs.
Übersetzungsverhältnis-Faktor der Sequenz multipliziert. Die Wahl der Reverse gearing-Funktion kehrt die
Motorfahrtrichtung im Verhältnis zur Richtung des zweiten Gebers um.
Der Servomotor (Sklave) folgt der Position des zweiten Gebers (Meister) bis zum Ausgangspositionswert. Der
Ausgangspositionswert ist gleich der Startposition der Softwaregetriebe-Sequenz + Abstandsparameterwert.
Sobald die Ausgangsposition erreicht ist, wird der Motor gemäß Bremsungsparameterwert gestoppt. Wird dieser
Wert auf 0 gesetzt, so wird die nächste Sequenz sofort ausgeführt.
Motion
Motordrehzahl = Meister"-Drehzahl" x Untersetzungsverhältnis x Untersetzungsverhältnis-Faktor
Beschleunigung
time
Die Beschleunigungs- und Bremszeitparameter bestimmen die Zeit im Verhältnis zum Wert des Maximum
speed-Parameters wie bei einer Positionier- bzw. Referenzfahrtsequenz.
Wird der Abstandswert auf 0 gesetzt, so kann die Sequenz durch die Stop-Bedingung beendet werden.
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14.2). Während der Sequenzausführung wird dieser Wert durch den
Maximum
"Meister"-
Drehzahl
(%) / 100
Abstandswert
Meister/Sklave-Synchronisierung
Bremsung
time
Kapitel 4 – Programmierung
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Fehlerbehebung
