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XtrapulsCD1-pm – Anwenderhandbuch
14.1 - Rückführung des zweiten Positionsgebers
Strecken-
erzeugung
Voreingestellte Konfiguration:
- Resolverrückführung für den Motor,
- inkrementaler TTL-Encoder für den zweiten Geber.
Gewünschte Konfiguration für den Positionsgeber in Fenster Resolver & encoder Input configuration wählen.
Dieses Fenster ist im Setup-Menü zugänglich.
Fenster Position scaling parameters anzeigen. Dieses Fenster ist im Menü Positioner Application Setup
zugänglich.
Enable second sensor feedback zur Anwendung des zweiten Positionsgebers (Encoder oder Resolver) wählen,
um den Positionsregelkreis des Reglers zu schließen. Ist diese Funktion nicht gewählt, so benutzt der
Positionsregelkreis des Reglers den Motorpositionsgeber (Resolver oder Encoder) als Rückführung.
Position resolution-Parameter gemäß gewünschter Lastskalierung bestimmen, um die Position in den
Lasteinheiten wie nachstehend beschrieben anzuzeigen:
Positionsauflösung = gewünschte Inkrementenzahl der Lastposition für eine Motordrehung.
Zur Positionsanzeige, die gewünschte Dezimalzahl (Decimal) sowie die Einheit (Unit) eingeben.
Beispiel: 1 Motordrehung = 3,302 mm auf der Last falls die Lastposition in mm mit einer Auflösung von 1 µm
angezeigt werden soll. Position resolution = 3302, Decimal number = 3 und Unit = mm wählen.
Bemerkung: In der Konfiguration mit Anwendung des zweiten Gebers wird die Stabilität des Regelkreises durch
einen falschen Wert des Position resolution-Parameters beinträchtigt.
Den Wert des Position deadband-Parameters auf 0 setzen. Dieser Parameter ist nur in Anwendungen mit hohen
Getriebespielen bzw. Anwendungen mit starken Achsenreibungen notwendig. Liegt in solchen Fällen der Wert
des Positionsfehlers bei Stillstand unter dem Wert des Position deadband-Parameters, so wird die
Proportionalverstärkung des Positionsregelkreises auf 0 gesetzt.
Second Sensor-Fenster im Menü Positioner Application Setup anzeigen.
Den Position scaling factor (Zähler / Nenner) gemäß gewünschter Skalierung der Lastposition sowie der
laufenden Lastgeberauflösung wie nachstehend angegeben einstellen:
-
Bei einer Last mit Encoder:
Skalierungsfaktor der Position: Zähler = Wert des Position resolution-Parameters (s. Fenster "Position scaling
parameters").
Skalierungsfaktor der Position: Nenner = 4 x Encoder-Inkrementenzahl pro Rückführung für eine Motordrehung.
-
Bei einer Last mit Resolver:
20
Positions-
Drehzahl-
regelkreise
regelkreis
2. Sensor
aktivieren
Skalierungsfaktor
Strom-
Motor
regelkreis
Rückführung
Num / Den-
Last
Motor-
Last-
position
Kapitel 2 – Inbetriebnahme
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Fehlerbehebung
