Inhaltsverzeichnis
Werbung
CD1-k - Installationshandbuch
Für die Anwendung von Resolvern mit Übersetzungsverhältnis ≠ 0,5, muß die Amplitude der Cos- und Sin-
Signale mittels R109- und R13"-Bauelementen eingestellt werden (s. Tabelle):
Reglertyp CD1-k
Resolver-Übersetzungsverhältnis
R109 – Ohmwert – Toleranz < 1 %
R13 – Ohmwert – Toleranz < 1%
Reglertyp CD1-k2
Resolver-Übersetzungsverhältnis
R109 – Ohmwert – Toleranz < 1 %
R13 – Ohmwert – Toleranz < 1%
Bemerkung
Bei Resolvern mit Polzahl N > 1 entsprechen die im Positionierregler angezeigten Drehzahlwerte der N-fachen
Motordrehzahl.
6 - ANWENDUNG DES "AOK"-AUSGANGS
Das AOK-Signal muß unbedingt auf potentialfreiem Relais angewendet werden, um den
Leistungsversorgungsanschluß zu erlauben (s.
Zur Gewährleistung des korrekten Betriebes des Gerätes muß diese Anschlußlogik befolgt werden. Das
Einschalten der Leistungsspannung vor Initialisierung durch die 24 VDC-Hilfsspannung würde den
Betrieb des Gerätes beinträchtigen. In diesem Fall müßten die Anweisungen dieses Handbuchs befolgt
werden.
7 - ENERGIERÜCKGEWINNUNGSSYSTEM MITTELS BREMSWIDERSTAND
Alle Regler der Baureihe CD1 sind mit einem Energieabführungssystem ausgestattet. Bei sehr schneller
Motorbremsung mit hoher Trägheit wird die mechanische Bremsenergie auf den Regler zurückgestrahlt. Diese
Energie wird in einem sogenannten "Bremswiderstand" abgeführt.
Zur Vermeidung einer Wärmeabführung im Regler MUSS der Bremswiderstand STETS außerhalb des Reglers
und außer Reichweite von wärmeempfindlichen und entzündbaren Elementen wie Plastik, Kabelschienen, usw.
montiert werden.
Für eine optimale Energieabführung durch die Regler in einer Mehrachsen-Anwendung kann der DC-Bus (DC+
und DC-) parallel angeschlossen werden.
In diesem Fall muß der Netzeingang ebenfalls parallel angeschlossen werden, damit die Stromlast in den AC/DC-
Umformern ausgeglichen wird.
Der Bremswiderstand sollte auf den Regler mit höchster Stromgröße montiert werden.
Bei 400 V-Reglern:
CD1-k-400/1.8 bis 7.2 A ab Rückverfolgbarkeitskennziffer "J",
CD1-k-400/14 A ab Rückverfolgbarkeitskennziffer "J",
CD1-k-400/30 A und 45 A ab Rückverfolgbarkeitskennziffer "A",
CD1-k-400/P3 ab Rückverfolgbarkeitskennziffer "A",
Kapitel 5 - Anhang
Kapitel 4, Abs. 1
Leistungsrelais-
Fernsteuerung
24V
(1) ACHTUNG ! Imax = 100 mA (S. Spezifikationen des AOK-Ausgangs)
(s. Diagramm des Kapitels 4, Abs.
0,3
0,45
6,5 kOhm
4,5 kOhm
12,7 kOhm
12,7 kOhm
0,3
0,45
21 kOhm
14,3 kOhm
NC
NC
"Anschlußdiagramme").
Leistung
EIN
(1)
AOK
Leistung
AUS
Leistungs-
relais
1.5).
0,5
1
3,92 kOhm
2 kOhm
12,7 kOhm
12,7 kOhm
0,5
1
12,7 kOhm
6,34 kOhm
NC
NC
41
Werbung
Inhaltsverzeichnis
