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XtrapulsCD1-pm – Anwenderhandbuch
Enable second sensor feedback: diese Funktion erlaubt die Anwendung des zweiten Positionsgebers (Encoder
oder Resolver) zur Schließung des Regler-Lageregelkreises. Ist diese Funktion nicht selektiert, so benutzt der
Lageregelkreis des Reglers den Motorpositionsgeber (Resolver oder Encoder) für die Rückführung.
2.2 - Positionssgrenze und Schutz
Following error threshold: bestimmt die Auslöseschwelle des Schleppfehlers. Es ist wichtig, diesen Wert zur
Erzielung eines guten Schutzes richtig einzustellen. Er kann wie folgt eingestellt werden:
1 - Den Motor mit den gewünschten Betriebszyklen zum Drehen bringen und die Schwelle des maximalen
Schleppfehlers:
-
entweder mittels Oszilloskop-Funktion der Parametrisierungssoftware
-
oder durch Reduzierung der Schleppfehlerschwelle bis zur Auslösung des Fehlers
messen.
2 - Die Schwelle des Schleppfehlers anschließend auf diesen Wert - mit einer Spanne von 30 oder 50 % -
festlegen.
Beispiel:
Schwelleneinstellung des Schleppfehlers auf einer Achse mit:
- Positionsauflösung = 5000,
- maximaler mittels Oszilloskop gemessener Schleppfehler = 164.
Die Schwelle wird auf 246 festgelegt (Spanne = 50 %).
Bemerkung: Ist die Dezimalenzahl in der PC-Parametrisierungssoftware auf 3 festgelegt, so beträgt der
einzugebende Wert 0,246.
Following error detection mode: bestimmt die Betriebsart des Achsen-Schleppfehlerschutzes.
Wird Absolute gewählt, so funktioniert der Schleppfehlerschutz wie folgt:
gemessener
Positions-
Der gemessene Positionsfehlerwert wird mit dem Wert des Following error threshold-Parameters
ununterbrochen verglichen. Überschreitet der gemessene Positionswert den Wert dieses Parameters, so wird der
Positionsschleppfehler ausgelöst. Diese Konfiguration wird bei Anwendungen benutzt, wo ein sehr geringer
Schleppfehler Bedingung ist.
Wenn die Funktion Relative to dynamic model selektiert ist, arbeitet die Schleppfehler-Schutzfunktion wie folgt:
Positionsregelkreis-
Referenz-
position
gemessener
Positionsfehler
Kapitel 4 – Programmierung
Schlepp-
fehler-
schwelle
fehler
Absoluter
Wert
theoretischer
Positionsfehler
muster
Positions-
Schleppfehler
Vergleicher
Schlepp-
fehler-
schwelle
-
Absolut-
wert
+
Positions-
schleppfehler
Vergleicher
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Fehlerbehebung
