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XtrapulsCD1-pm – Anwenderhandbuch
Der Motorstillstand wird mit der Taste
3.2.3 – ÄNDERUNG EINER SEQUENZ
Dieses Menü erlaubt dem Anwender die Änderung der Position bzw. der Geschwindigkeit einer Sequenz.
Der Anwender gibt zuerst die Sequenznummer ein (diese Sequenz muß vorhanden sein):
Die vorherige Position wird angezeigt, und der Anwender kann dann eine neue Position eingeben bzw. mit der
ENTER-Taste abbrechen.
Der Anwender kann die Geschwindigkeit bzw. den Drehmoment einer Sequenz in gleicher Weise ändern:
MODIFY SPEED
Sequence: 1
øøø
Speed: 1
Speed:_
Die o.a. Sequenzänderungen können im Positionierregler wie folgt gespeichert werden:
Anhang
RETURN
bestätigt. Alle andere Tasten brechen den Vorgang ab.
MODIFY SEQUENCE
1
POSITION
2
SPEED_
3
TORQUE_
MODIFY POS
Sequence:_
Pos:
Pos:
MODIFY POS
Sequence: 1
øøø
Pos: 45.
Pos:_
SAVE SEQUENCE
1: YES
2: NO_
MODIFY TORQUE
Sequence: 1
ø
Torque: 1
Torque:_
57
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Fehlerbehebung
