Verwandte Anleitungen für Infranor CD1-k
Inhaltszusammenfassung für Infranor CD1-k
- Seite 1 CD1-k Installationshandbuch SERVO DRIVES & MOTION CONTROL Servoregler mit CANopen Schnittstelle ® INFRANOR...
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Seite 2: Allgemeine Sicherheitsinformationen
Für Arbeiten an Starkstromanlagen ist das Verbot des Einsatzes nichtqualifizierter Personen z.B. in DIN VDE 0105 oder IEC 364 geregelt. Wichtiger Hinweis Diese Betriebsanleitung gilt für die Geräte der Baureihe CD1-k zum Betrieb dauermagneterregter Drehstromservomotoren. Für die Inbetriebnahme des Gerätes (Abmessungen, Verdrahtung...) s. das CD1-k Anwenderhandbuch. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
1.1 - CD1-k-230/I KOMPAKTREGLER..................... 7 1.2 - CD1-K-400/I - SERVOREGLER....................7 1.3 - DREIACHS-SERVOREGLER CD1-k-400/14-P3 ..............8 1.4 - GEMEINSAME TECHNISCHE DATEN BEIDER SERVOREGLERTYPEN CD1-k-230/I, CD1- k-400/I und CD1-K-400/14 P3 ......................9 2 - ABMESSUNGEN .......................... 11 2.1- EINACHS-SERVOREGLER CD1-k-230/I UND CD1-k-400/I..........11 2.2 - DREIACHS-SERVOREGLER CD1-k-400/14 P3 .............. - Seite 4 2.1 - ERDUNG UND MASSENVERDRAHTUNG ................28 2.2 - ABSCHIRMUNGSANSCHLÜSSE ..................29 2.3 - ANSCHLUSSDARSTELLUNG DER CD1-K-400/30 A- UND 45 A-REGLER ......30 2.4 - MOTOR- UND RESOLVERKABEL ..................31 2.5 - KABEL DER SERIELLEN SCHNITTSTELLE UND DER CAN-KOMMUNIKATION ....31 2.6 - ANSCHLUSSKABEL DES BREMSWIDERSTANDES............
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Seite 5: Kapitel 1 - Allgemeine Beschreibung
"Anschüsse"). Die Leistungsversorgung ist vom Gerätetyp abhängig: CD1-k-230/I: 230 Vac 1-ph. Netzversorgung bzw. 3-ph. über Trafo oder Autotrafo oder auch mit direkter Netzversorgung, wenn der Anwender über einen 3-ph. 200 bis 230 Vac-Netz verfügt. CD1-k-400/I: direkte 400 bis 480 Vac-Netzleistungsversorgung. -
Seite 6: Gerätespezifische Normen: "Ul-Listing
CD1-k – Installationshandbuch 2.3 - GERÄTESPEZIFISCHE NORMEN: "UL-Listing" Die Reglerbaureihe CD1-k wurde gemäß UL508C sowie UL840 hinsichtlich des Nichtleiters UL-zugelassen Listed). Dieses Produkt wurde gemäß: der 3. UL508C-Ausgabe (UL-Norm für Leistungsumrichter von Mai 2002 für die Zulassung "UL Listing" - USL), der CSA-Norm für industrielle Steuerungsgeräte, C22.2 Nr. -
Seite 7: Kapitel 2 - Technische Daten
CD1-k-230/10,5 10,5 5,25 CD1-k-230/16,5 16,5 8,25 1.2 – CD1-K-400/I - SERVOREGLER Direkte Netzspannungsversorgung 400 bis 480 VAC +10 % / -15 % 3∼, TN- bzw. TT-Netz mit geerdetem Sternpunkt, 50 - 60 Hz (Phase/Erde-Spannung muß ausgeglichen sein). Galvanisch getrennte Hilfsspannung... -
Seite 8: Dreiachs-Servoregler Cd1-K-400/14-P3
5 kA CD1-k-400/45 230x288x110 20 A 5 kA 1.3 - DREIACHS-SERVOREGLER CD1-k-400/14-P3 Direkte Netzspannungsversorgung 400 bis 480 VAC +10 % / -15 % 3∼, TN- bzw. TT-Netz mit geerdetem Sternpunkt, 50 - 60 Hz (Phase/Erde-Spannung muß ausgeglichen sein). Galvanisch getrennte Hilfsspannung... -
Seite 9: Gemeinsame Technische Daten Beider Servoreglertypen Cd1-K-230/I, Cd1-K-400/I Und Cd1-K-400/14 P3
CD1-k – Installationshandbuch 1.4 - GEMEINSAME TECHNISCHE DATEN BEIDER SERVOREGLERTYPEN CD1-k-230/I, CD1-k-400/I und CD1-k-400/14 P3 Regelkreise: Strom, Drehzahl, Position Digital Netzfilter auf Leistungsversorgung Integriert Gleichtaktfilter auf Hilfsspannung Integriert Gleichtaktfilter auf Motorbremseversorgung Integriert Positionsmonitorsensor Transmitter Resolver - Referenz = 4 kHz - Auflösung: 12 Bit für CD1-k... - Seite 10 Gruppe 1, Klasse A Elektrische Normen für Industriemaschinen: - EN 60204-1 : Nichtleiter 1500 Vac/1min Ableitstrom > 30 mA (EMI-Filter). Die Reglerbaureihe CD1-k wurde gemäß UL508C sowie Normgerechtheit: UL-Zulassung. UL840 hinsichtlich des Nichtleiters UL-zugelassen ( "360°- Abschirmungen; Äquipotential gemäß Anschlußanweisungen.
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Seite 11: Abmessungen
CD1-k - Installationshandbuch 2 - ABMESSUNGEN 2.1- EINACHS-SERVOREGLER CD1-k-230/I UND CD1-k-400/I 2 M4-Schrauben Reglertyp / Abmessungen (mm) CD1-k-230 / I CK1-k-400/1.8 bis 7.2 CD1-k-400 / 14 CD1-k-400 / 30 und 45 278,50 Kapitel 2 – Technische Daten... -
Seite 12: Dreiachs-Servoregler Cd1-K-400/14 P3
CD1-k – Installationshandbuch 2.2 - DREIACHS-SERVOREGLER CD1-k-400/14 P3 39,5 NODE ID BAUD 1 2 3 4 5 6 7 8 NODE ID BAUD 1 2 3 4 5 6 7 8 NODE ID BAUD 1 2 3 4 5 6 7 8... -
Seite 13: Reglertypen Cd1-K-400/30 Und 45
CD1-k – Installationshandbuch 2.3 - REGLERTYPEN CD1-k-400/30 UND 45 4 M4-Schrauben 25.00 60.00 110.00 Erde RS 232 RS 232 NODE ID NODE ID BAUD BAUD 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8... -
Seite 14: Ballastsysteme Dp 100/100, Dp 200/100, Dp 50/200 Und Dp 33/280 Für Einachs
CD1-k – Installationshandbuch 2.4 - BALLASTSYSTEME dp 100/100, dp 200/100, dp 50/200 UND dp 33/280 FÜR EINACHS- SERVOREGLER ABMESSUNGEN dp 50/200, dp 100/100 und dp 200/100 dp 33/280 157 mm 290 mm 145 mm 278 mm 52 mm 57 mm... -
Seite 15: Kapitel 3 - Ein- Und Ausgänge
CD1-k – Installationshandbuch Kapitel 3 – Ein- und Ausgänge 1 - STECKERBELEGUNG 1.1 - EINACHS-SERVOREGLER CD1-k-230-I UND CD1-k-400-I INFRANOR SERVO-DRIVE & MOTION CONTROL Erde Resolver SENSOR I / O Ein-/Ausgänge CAN-Schnittstelle Schalter Funktion Adressierung (1 - 63) 1 - 6 7 - 8 0 0 --->... -
Seite 16: Dreiachs-Servoregler Cd1-K-400 P3
CD1-k – Installationshandbuch 1.2 - DREIACHS-SERVOREGLER CD1-k-400 P3 Achse 1 Achse 2 L1 L1 L2 L2 L3 L3 SERVO DRIVES & MOTION CONTROL Achse 3 CD1 k Kapitel 3 - Ein- u. Ausgänge... -
Seite 17: Reglertypen Cd1-K-400/30 Und 45
CD1-k – Installationshandbuch 1.3 - REGLERTYPEN CD1-k-400/30 UND 45 Erde RS 232 RS 232 NODE ID NODE ID BAUD BAUD 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 RS 232 RS 232... -
Seite 18: Regleradressierung - Wahl Der Übertragungsgeschwindigkeit
CD1-k – Installationshandbuch BEMERKUNGEN Alle Fehler (mit Ausnahme des "Undervolt."-Fehlers) verursachen: - das Sperren des Servorreglers, - die Steuerung der Motorbremse. - das Öffnen des AOK-Kontaktrelais. Dieses Relais muß wie in Absatz 5.3 beschrieben angeschlossen werden, um die Leistungsversorgungsunterbrechung zur Einhaltung eines Null-Stillstandes zu gewährleisten. -
Seite 19: X1: Resolver
CD1-k - Installationshandbuch 4 - X1: RESOLVER SUB D 15 - BUCHSE (GLEICH FÜR REGLERTYPEN CD1-k-230-I, CD1-k-400-I, CD1-k-400-14-P3) FUNKTION BEMERKUNG Abschirmungsanschluß Falls kein "360°"-Anschluß auf dem Stecker TC (Temperaturfühler) Falls Temperaturfühler an X1 angeschlossen TC (Temperaturfühler) Falls Temperaturfühler an X1 angeschlossen... -
Seite 20: Spezifikation Des Logikausgangs "Aok" Auf Dem Relais
+24 V extern +24 V extern 10 kOhms 330 Ohms Driver 0 V extern 6 - X6 UND X7: CAN-OPEN SUB D 9 - STECKER UND BUCHSE (GLEICH FÜR REGLERTYPEN CD1-k-230-I, CD1-k-400-I, CD1-k-400-14-P3) SIGNAL BESCHREIBUNG CAN-L Ligne CAN-L (dominant low) CAN-GND... -
Seite 21: X8: Hilfsspannung Und Bremse
BESCHREIBUNG Energieabführung beim CD1-k-230/I: 100 Ω / 100 W (dp 100/100) Motorbremsen bei hoher Trägheit CD1-k-400/1,8 bis 7,2: 200 Ω / 100 W (dp und Drehzahl 200/100) CD1-k-400/14: 50 Ω / 200 W (dp 50/200) CD1-k-400/30 und 45: 33 Ω / 280 W (dp 33/280) Die Bremswiderstände sind separat zu... -
Seite 22: X10: Leistung
Geerdete Potentialreferenz Hilfsspannung 13 - ANSCHLUSS DES BREMSWIDERSTANDES FÜR DEN 3-ACHS-REGLER CD1-K-400-P3 Der Bremswiderstand dp 33/280 (33 Ohm/280 W) wird mittels dreier 300 mm lange Drähte angeschlossen. Der Anziehdrehmoment der Steckerschrauben am Gehäuse des dp 33/280-Widerstandes beträgt 0,9 Nm (für den Anschluß... -
Seite 23: Kapitel 4 - Anschlüsse
Leistung Leistungs- relais Bremswiderstand Brems- ODER dp * Bremswiderstand widerstand Leistungs- relais * CD1-k-230/I : 100 ohms / 100 W 230 Vac R 230 Vac- 230 Vac 230 Vac S Netz 1-ph. Leistungs- relais Erde Schutzschalter Typ D I1s = 10 x In In = 10 A ACHTUNG ! (1) : Imax = 100 mA (S. -
Seite 24: Reglertyp Cd1-K-400/I
Bremswiderstand Brems- relais widerstand Bremswiderstand Erde CD1-k-400/1.8 bis 7.2: dp 200/100 CD1-k-400/14: dp 50/200 CD1-k-400/30 und 45: dp 33/280 Schutzschalter Typ D (1) ACHTUNG ! Imax = 100 mA (S. Spezifikationen des AOK-Ausgangs) I1s = 10 x In ** 10 A für I < oder = 14 A 20 A für I = 30 and 45 A... -
Seite 25: Reglertyp Cd1-K-400/I P3
CD1-k - Installationshandbuch 1.3 - REGLERTYP CD1-k-400/I P3 CD1-k-400/14 P3 RESOLVER TC Motor TC Motor AOK (1) Sperrelais AOK/ Resolver- ENABLE signal Index Resolver- 24 V Refenrenz referenz Einfang Erde Niedrigdrehzahl- Erde MOTOR Begrenzung Erde X6, X7 Motorphase U Phase 1... -
Seite 26: Anschluss Der Seriellen Schnittstelle
Batterie 30 A/Std Der Verbrauch des CD1-k-Reglers beträgt 320 mA bei 24 VDC. Somit kann eine 24 V- u. 30 A/Std-Batterie den Regler während z.B. eines verlängerten Wochenendes von 3 Tagen. Dies ist besonders nützlich, wenn man die Maschineneinstellung sowie die Achsenposition (selbst bei Bewegung der Achse außer Spannung) speichern will. -
Seite 27: Anschlussbeispiel Für Eine Mehrachs-Anwendung
24 V 24 V 24 V 10 A Netz CD1-k-230/I : 3 x 230 V CD1-k-400/I : 3 x 400 V Schutzschalter Kurve D I1s = 10 x In Für eine Mehrachs-Anwendung mit n Reglern ist die Stromgröβe des Schutzschalters wie folgt zu berechnen: In = 0,3 Σ... -
Seite 28: Verdrahtung
CD1-k – Installationshandbuch 2 - VERDRAHTUNG (gemäß EN 61000.4-2-3-4-5- und EN55011-Normen. Siehe auch Zeichnungen "Abschirmungsanschluß" – Kapitel 4, Abs. 2.2). 2.1 - ERDUNG UND MASSENVERDRAHTUNG ACHTUNG ! Jedes leitende Kabel muß abgeschirmt sein. Werden mehrere Kabel in der selben Schiene verlegt, so müssen diese verdrillt und abgeschirmt sein. -
Seite 29: Abschirmungsanschlüsse
CD1-k – Installationshandbuch 2.2 - ABSCHIRMUNGSANSCHLÜSSE ALLGEMEINE REGEL Die Abschirmung darf über die gesamte Kabellänge nicht unterbrochen werden. Beispiel für die Einachsausführung: Selbsthaftendes Kupferband, falls notwendig, zur Erweiterung des Abschirmungdurchmessers für eine optimale Befestigung unter der Klemmschelle Metallstecker für Resolver u. Motor Metall- bzw. -
Seite 30: Anschlussdarstellung Der Cd1-K-400/30 A- Und 45 A-Regler
CD1-k – Installationshandbuch 2.3 - ANSCHLUSSDARSTELLUNG DER CD1-K-400/30 A- UND 45 A-REGLER Br + Br + Br - Br - Kapitel 4 - Anschlüsse... -
Seite 31: Motor- Und Resolverkabel
Empfohlener Kabel: UL 1015, Lehre 14. Anziehdrehmoment der Steckerschrauben am Widerstandsgehäuse: dp = 0,9 Nm. BEMERKUNG Sonderfall des CD1-k-400/14-P3 - Servoreglers : dieser Regler wird mit einer 3-Klemmen-Buchse geliefert. Der Schutzstecker auf den Versorgungskabel des Widerstandes sind vom Endbenutzer vor Anschluß am dp33/280-Widerstandsgehäuse zu entfernen. -
Seite 32: Erstes Einschalten Des Reglers
200/100 in 400 Vac und 1,8 bis 7,2 A, dp 50/200 für Stromgröße 14 A, dp 33/280 für Stromgrößen 30 und 45 A sowie für Reglertyp 400/14-P3. Bremswiderstandswerte unter 200 Ohm beim CD1-k-400/1,8 bis 7,2-Regler würden das Ballastsystem zerstören. Korrekte Erdungen sowie 360°-Abschirmungsanschlüsse überprüfen. ACHTUNG ! Während den Maschineneinstellungen können Anschluß- bzw. -
Seite 33: Leistungsversorgung Und Ul-Sicherung
CD1-k – Installationshandbuch 4.3 - LEISTUNGSVERSORGUNG UND UL-SICHERUNG Der empfohlene Sicherungstyp für Motoranwendungen ist der RK5-Klasse. Die maximale Netzkurzschlußleistung darf 5000 Aeff bei einer Spannung von 480 V nicht überschreiten, wenn sie durch eine UL-Sicherung des Types RK5 geschützt ist. -
Seite 34: Cd1-K-230/I-Regler: Anschlussdiagramm Mit Schutz Durch "Ul"- Sicherungen
CD1-k - Installationshandbuch 4.4 - CD1-k-230/I-REGLER: ANSCHLUSSDIAGRAMM MIT SCHUTZ DURCH "UL"-SICHERUNGEN (gemäß Tabelle in Abs. 4.3) CD1-k-230/I UL AOK (1) RESOLVER FREIGABE- Motortemp. AOK/ Relais Motortemp. ENABLE Resolver- signal INDEX 24 V Referenz Einfang Resolver- Drehzahlbegrenzung referenz Erde X6, X7... -
Seite 35: Cd1-K-400/I - Regler: Anschlussdiagramm Mit Schutz Durch "Ul"- Sicherungen
CD1-k - Installationshandbuch 4.5 - CD1-k-400/I – REGLER: ANSCHLUSSDIAGRAMM MIT SCHUTZ DURCH "UL"-SICHERUNGEN (gemäß Tabelle in Abs. 4.3) CD1-k-400/I UL RESOLVER TC Motor TC Motor AOK (1) Sperrelais AOK/ Resolver- ENABLE signal INDEX Resolver- 24 V referenz Referenz Einfang Erde... -
Seite 36: Cd1-K-400/I P3-Regler: Anschlussdiagramm Mit Schutz Durch "Ul"- Sicherungen
CD1-k - Installationshandbuch 4.6 - CD1-k-400/I P3-REGLER: ANSCHLUSSDIAGRAMM MIT SCHUTZ DURCH "UL"-SICHERUNGEN CD1-k-400/14 P3 UL RESOLVER TC Motor TC Motor AOK (1) Sperrelais AOK/ Resolver- ENABLE signal Index Resolver- 24 V Refenrenz referenz Einfang Erde Niedrigdrehzahl- Erde Begrenzung MOTOR X6, X7... -
Seite 37: Anschlussbeispiel Für Eine Ul-Gerechte Mehrachs-Anwendung
4.7 - ANSCHLUSSBEISPIEL FÜR EINE UL-GERECHTE MEHRACHS-ANWENDUNG 24 V 24 V 24 V 24 V Netz UL-Einbau Für die Wahl der Sicherungen, s. Kapitel 4, Abs. 4.3 CD1-k-230/I : 3 x 230 V CD1-k-400/I : 3 x 400 V Kapitel 4 - Anschlüsse... -
Seite 38: Kapitel 5 - Anhang
CD1-k – Installationshandbuch Kapitel 5 - Anhang 1 - HARDWARE-EINSTELLUNGEN DER LOGIKPLATINE Adres s ierung u. Wahl der Ges chwindigkeit LOGIKPLATINE R13 R109 Res olver-Übers etzungs verhältnis EEPROM-Parameter EPROM Kapitel 5 - Anhang... -
Seite 39: Position Der Br-Brücke Beim Cd1-400/14 A-Regler
CD1-k – Installationshandbuch 2 - POSITION DER BR-BRÜCKE BEIM CD1-400/14 A-REGLER Pos ition der BR-Brücke auf dem CD1-400/14-Regler Position der BR-Brücke. Diese Brücke ist durch den Lüftungsschlitz zu entfernen, falls der MOTORBREMSE- Ausgang nicht benutzt wird. 3 - POSITION DER BR-BRÜCKE BEI DEN CD1-400/30- UND 45 A-REGLERN Pos ition der BR-Brücke auf dem CD1-400/30 u. -
Seite 40: Position Der Br-Brücke Auf Cd1-K-Reglern In 400 V/1.8 Bis 7.2 A
CD1-k - Installationshandbuch 4 - POSITION DER BR-BRÜCKE AUF CD1-K-REGLERN IN 400 V/1.8 BIS 7.2 A Auf Geräten mit Rückverfolgbarkeitskennziffer J oder höher verfügbar (s. Aufkleber). Position der BR-Brücke auf dem CD1-400/1.8 bis 7.2-Regler Position der BR-Brücke. Wird der MOTORBREMSE-Ausgang nicht benutzt, ist diese Brücke durch den Lüftungsschlitz ohne Öffnen des Reglers zu entfernen. -
Seite 41: Anwendung Des "Aok"-Ausgangs
Der Bremswiderstand sollte auf den Regler mit höchster Stromgröße montiert werden. Bei 400 V-Reglern: CD1-k-400/1.8 bis 7.2 A ab Rückverfolgbarkeitskennziffer "J", CD1-k-400/14 A ab Rückverfolgbarkeitskennziffer "J", CD1-k-400/30 A und 45 A ab Rückverfolgbarkeitskennziffer "A", CD1-k-400/P3 ab Rückverfolgbarkeitskennziffer "A", Kapitel 5 - Anhang... -
Seite 42: Bestellbeispiel
CD1-k – Installationshandbuch verhindert eine elektronische Kontrolle der abgeführten Leistung die Überlastung des Bremswiderstandes. Ist die auf den Reglern mit parallel montierten DC-Bussen zurückgestrahlte Energie zu hoch, steigt die DC-Bus- Spannung bis zur Auslösung des "Overvoltage"-Fehlers. Ein zweiter Widerstand muß dann auf die zweite Achse montiert werden.