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XtrapulsCD1-pm – Anwenderhandbuch
7.4 - Parametereinstellung bei einem Linearmotor
Der Motor encoder resolution-Parameter wird wie folgt berechnet:
Motorencoderauflösung = 1000 x
!
1 Encodersignalschritt = 4 Zählinkremente
Der Maximum speed-Parameterwert des Motors in U/Min wird wie folgt berechnet:
Höchstdrehzahl (U/Min) = 60 x
Der Lineardrehzahlwert in m/s wird wie folgt berechnet:
Lineardrehzahl (m/s) =
7.5 - Höchstdrehzahl der Anwendung
Der Max. speed-Parameter bestimmt die Höchstdrehzahl der Motorsteuerung durch den Servoregler.
Dieser Parameter kann entweder:
•
niedriger als bzw. gleich der Motorhöchstdrehzahl sein oder
•
etwas höher als die Motorhöchstdrehzahl in der Anwendung (20 %). Diese Spanne erlaubt eine
Drehzahlüberschreitung
(Positionsschleppen). Bei hoher Bandbreite bzw. bei niedriger Beschleunigung kann diese Spanne so
niedrig wie möglich sein.
Der Drehzahlsollwert für die Sequenzen und für die manuelle Bewegungen (Positionieren und Jog) wird als
Prozentsatz des Max. speed-Parameterwertes gespeichert. Wird der Max. speed-Parameterwert geändert, so
werden sämtliche Drehzahlsollwerte im Verhältnis skaliert.
7.6 - Konfiguration des Temperaturfühlers
Je nach Positionsgebertyp muß der Temperaturfühler entweder auf den X1-Stecker (Resolver) oder auf die X3-
Buchse (Encoder) gesteckt werden.
7.6.1 - Wahl des Fühlertypes
Der Motor kann entweder mit einem CTN-Fühler (ohmscher Widerstand = abnehmende Funktion von T°) oder
einen CTP-Fühler (ohmscher Widerstand = zunehmende Funktion von T°) ausgestattet sein.
Überprüfen, daß der gewählte Fühlertyp dem Fühler des Anwendungsmotors entspricht.
7.6.2 - Anpassung an die Auslöseschwelle
Den dem gewünschten Temperaturwert zur Auslösung der "Motor Overtemperature"-Sicherheitsfunktion
entsprechenden ohmschen Fühlerwert gemäß Herstellerspezifikationen eingeben.
14
N
S
N
S
Polschritt
Motorpolschritt (mm)
Encodersignalschritt (µm)
1000
Motorpolschritt (mm)
Motordrehzahl (U/Min)
60
und
verhindert
N
S
Motormagnete
x Motorhöchstdrehzahl (m/s)
Motorpolschritt (mm)
x
1000
damit
eine
Sättigung
des
Positionsregelkreises
Kapitel 2 – Inbetriebnahme
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Fehlerbehebung
