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XtrapulsCD1-pm – Anwenderhandbuch
2.3.7 - "ENCODER"-Fehler
Anschluß der Encoderversorgung am X3-Stecker des Positionierreglers überprüfen.
Anschluß der A- und B-Encodersignale am X3-Stecker des Positionierreglers überprüfen.
Bemerkung: In der Konfiguration Incremental encoder without HES muß die Motoreinstellung (Phasing) nach
einer Auslösung des Encoder-Fehlers wiederholt werden.
2.3.8 - "COUNTING"-Fehler
Anschluß des Nullimpulses am X3-Stecker des Reglers überprüfen. Erzeugt der Motorencoder keinen Nullimpuls-
Signalausgang, so muß das Nullimpulssignal des Reglers deaktivieren werden, um den Counting-Fehler zu
löschen. Das Nullimpulssignal des Reglers kann durch Rückstellung des Zero mark pitch-Parameters deaktiviert
werden.
Wenn das Regler-Nullimpulssignal deaktiviert ist, ist die Encoderzählschutzfunktion nicht mehr aktiv. In
!
diesem
Fall
Motorbewegungen für Anwender und Maschine hervorrufen.
Für die TTL incremental encoder-Konfiguration:
▪
Spannungswert der Encoderversorgung überprüfen.
▪
Überprüfen, daß die Anschlüsse von Abschirmungen und Erdungen zwischen Encoder, Regler und Motor
den Anweisungen des
▪
Form der A-, B- und Z-Signale überprüfen.
▪
Überprüfen, daß folgende Bedingungen zur Berücksichtigung der maximalen Encoderimpulsfrequenz bei
Motorhöchstdrehzahl erfüllt sind:
Motorhöchstdrehzahl (U/Min) < 60 x 10
Motorhöchstdrehzahl (U/Min) < 60 x Encoderimpulsfrequenz (Hz) / Encoderimpulszahl pro Umdrehung
▪
Wert der Parameter Motor encoder resolution und Zero mark pitch überprüfen.
▪
Überprüfen, daß die Encoderimpulszahl zwischen zwei aufeinanderfolgenden Z-Nullimpulsen gleich dem
Wert des Motor encoder resolution-Parameters multipliziert durch den Wert des Zero mark pitch-
Parameters ist. Ist diese Bedingung nicht erfüllt, so muß der Encoderzählschutz zur Löschung des Counting-
Fehlers deaktiviert werden. Der Encoderzählschutz kann durch Rückstellung des Zero mark pitch-
Parameters auf 0 deaktiviert werden.
▪
Bei einem Linearmotor mit nur einem Nullimpuls über die gesamte Motorstrecke muß der Zero mark pitch-
Parameter auf 15 gesetzt werden. In diesem Fall überprüft der Encoderzählschutz, daß der
Encoderpositionsistwert stets den gleichen Wert behält, wenn der Nullimpuls aktiviert wird (kein Drift in der
Positionsmessung).
46
können
Geräuche
in
XtrapulsCD1-pm-Installationshandbuchs, Kapitel 4
den
Encoderimpulsen
6
/ Encoderimpulszahl pro Umdrehung.
Kapitel 6 – Fehlersuche und -beseitigung
unkontrollierte
und
gefährliche
entsprechen.
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Fehlerbehebung
