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Verwandte Anleitungen für Infranor XtrapulsCD1-pm
Inhaltszusammenfassung für Infranor XtrapulsCD1-pm
- Seite 1 XtrapulsCD1-pm Installationshandbuch PROFIBUS- POSITIONIERREGLER...
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Seite 2: Allgemeine Sicherheitsinformationen
Geräte an ihr Metallgehäuse zu greifen. Die Stecker dürfen auf keinen Fall berührt werden. ENTSORGUNG Dieses Symbol bedeutet, daß INFRANOR-Geräte nicht mit Hausmüll verwertet und entsorgt werden dürfen. Sämtliche industrielle und elektrische Ausrüstungen, die das Ende ihrer Betriebsdauer erreicht haben, werden gemäß... - Seite 3 Sortieranweisungen können je nach Region bzw. Land abweichen. INFRANOR lehnt jede Verantwortung bei körperlichen oder materiellen Schäden ab, die auf unsachgemäße Behandlung bzw. falsche Bezeichnung der bestellten Geräte zurückzuführen sind. Bei Eingriffen auf den Geräten, die in der Bedienungsanleitung nicht vermerkt bzw. beschrieben sind, wird keine Garantie mehr gewährleistet.
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch Inhaltsverzeichnis SEITE INHALTSVERZEICHNIS ......................... 4 KAPITEL 1 - ALLGEMEINE BESCHREIBUNG ..................6 1- VORWORT ............................6 2 - NORMGERECHTHEIT ........................6 2.1 - ALLGEMEINE BESCHREIBUNG ..................... 6 2.2 - GERÄTESPEZIFISCHE NORMEN: CE ................... 7 2.3 - GERÄTESPEZIFISCHE NORMEN: "UL-Listing" ..............7 3 - SONSTIGE FÜR DIE INBETRIEBNAHME NOTWENDIGE UNTERLAGEN ........ - Seite 5 XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch KAPITEL 4 - ANSCHLÜSSE ........................ 27 1 - ANSCHLUSSDIAGRAMME ......................27 – XTRAPULS CD1-pm-230/I - POSITIONIERREGLER ............27 1.2 – XTRAPULS CD1-pm-400/I- POSITIONIERREGLER ............28 1.3 - ANSCHLUSS DER SERIELLEN SCHNITTSTELLE .............. 28 1.4 - ANSCHLUSS EINER NOTBATTERIE FÜR DIE 24 VDC-HILFSSPANNUNG ...... 29 1.5 - ANSCHLUSSBEISPIEL FÜR EINE MEHRACHS-ANWENDUNG .........
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Seite 6: Kapitel 1 - Allgemeine Beschreibung
Leistungsspannungen mit direkter Netzversorgung verfügbar: 230 Vac und 400/480 Vac. Der XtrapulsCD1-pm-Positionierregler wird mit PROFIBUS DP-Schnittstelle bzw. als selbständiger Servoregler nur über den digitalen Ein- und Ausgängen betrieben. Der Positionierregler XtrapulsCD1-pm erzeugt selbst die Positionierlaufbahn, welche die Programmierung von 128 Positioniersequenzen erlaubt. -
Seite 7: Gerätespezifische Normen: Ce
über dem Anwender zugängliche Mikroschalter. 2.2 - GERÄTESPEZIFISCHE NORMEN: CE Die XtrapulsCD1-pm-Positionierregler sind gemäß EMV-Normen für die in der EN 61800.3-Norm "Elektrische Drehzahlveränderbare Antriebe" angegebenen Leistungsservosysteme zugelassen worden: • EN 55011, Gruppe 1, Kategorie C3 (geleitete und gestrahlte radioelektrische Störungen), •... -
Seite 8: Kapitel 2 - Technische Daten
24 VDC +/- 15 % - 320 mA ohne Bremse und Motorbremse-Versorgung Motor-Ausgangsspannung zwischen Phasen 380 bis 460 Veff (netzabhängig) Integriertes Ballastsystem XtrapulsCD1-pm-400/1,8 bis 7,2 A: externer Widerstand 200 Ohm / 100 W (dp 200/100) Widerstandmindestwert: 150 Ohm/100W XtrapulsCD1-pm-400/14: externer Widerstand 50 Ohm / 200 W (dp 50/200) -
Seite 9: Gemeinsame Technische Daten Beider Positionierreglertypen Xtrapuls Cd1-Pm-230/Iund 400/I
Integriert Schutzfunktionen des Leistungsteils - Überspannung der Leistungsversorgung - Interner IGBT-Schalterschutz - Kurzschluß zwischen den Motorphasen bzw. zwischen Motorphase und Erde - Reglerübertemperatur (nur beim XtrapulsCD1-pm-400/I) - Lüfterfehler - Fehler der PWM-Steuerung - Versorgungsfehler der Leistungsstufe - Ballastsystemfehler Motorbremse-Steuerung Max. 1,5 A bei 24 VDC... - Seite 10 XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch Max. Motordrehzahl Einstellbar (100 U/Min. bis 25 000 U/Min.) Resolvereingang Auflösung: 65536 Imp./U. (16 Bit) Erregungsfrequenz: 8 kHz Übersetzungsverhältnis: 0,3 bis 0,5 (sonstige Werte werden werkseitig eingestellt) Encodereingang Softwaremäßig wählbar: A- und B-Signale in Quadratur mit Z-Nullimpuls Line Receiver RS-422 Höchstimpulsfrequenz: 1 MHz...
- Seite 11 Substanzen und gemäß Vorschriften über Umgebungsbedingungen Kondensation unzulässig Gewicht XtrapulsCD1-pm-230/I: ca. 1,5 kg XtrapulsCD1-pm-400/1,8 bis 7,2 A: ca. 2 kg XtrapulsCD1-pm-400/14: ca. 3 kg XtrapulsCD1-pm-400/30 und 45: ca. 5 kg XtrapulsCD1-pm-400/70 und 90: ca. 6 kg Kapitel 2 - Technische Daten...
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Seite 12: Abmessungen
XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch 2 - ABMESSUNGEN 2.1 – XTRAPULS CD1-pm-230/I 2.2 – XTRAPULS CD1-pm-400/1,8 bis 7,2 A 2.3 – XTRAPULS CD1-pm-400/14 A 2.4 – XTRAPULS CD1-pm-400/30 bis 90 A Kapitel 2 - Technische Daten... -
Seite 13: Bremswiderstand: Dp 100/100, Dp 200/100, Dp 50/200, Dp 33/280 Und Dp 16,5/560
XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch 2.5 - BREMSWIDERSTAND: dp 100/100, dp 200/100, dp 50/200, dp 33/280 und dp 16,5/560 dp 16.5/560 Anschluß des Bremswiderstandes EF 400, 16.5/560 W an Klemmen 1 und 3 des Bremswiderstandssteckers. ABMESSUNGEN dp 50/200, dp 100/100 und dp 200/100 dp 33/280 dp 16.5/560... -
Seite 14: Befestigungen
XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch 3 - BEFESTIGUNGEN NUR SENKRECHTE EINBAULAGE 3.1 – XTRAPULS CD1-pm-230/I 3.2 – XTRAPULS CD1-pm-400/1,8 A bis 7,2 A 3.3 – XTRAPULS CD1-pm-400/14 A 3.4 – XTRAPULS CD1-pm-400/30 bis 90 A Kapitel 2 - Technische Daten... -
Seite 15: Mehrachseinbau Im Schrank
XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch 4 - MEHRACHSEINBAU IM SCHRANK 4.1 – XTRAPULS CD1-pm-230/I 4.2 – XTRAPULS CD1-pm-400/1,8 bis 7,2 A 4.3 – XTRAPULS CD1-pm-400/14 A 4.4 – XTRAPULS CD1-pm-400/30 bis 90 A Kapitel 2 - Technische Daten... -
Seite 16: Kapitel 3 - Ein- Und Ausgänge
XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch Kapitel 3 – Ein- und Ausgänge 1 - STECKERBELEGUNG 2 - ANZEIGE 2.1 - LEDs Die LEDs befinden sich unterhalb des X4-Steuersteckers. SYS (gelb) ON (grün) ERROR (rot) AP (rot) BUSY (gelb) BUS (grün) Netzteil SYS: Systemfehler ERROR: Gruppierte Fehler auf die ERROR-LED: diese Fehler sind kodiert und können mittels VDSetup-... -
Seite 17: X1: Resolverbuchse
XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch BUS : PROFIBUS-Kommunikationsfehler (bzw. Initialisierungs-/Konfigurationsfehler des Positionierreglers) BUSY: fehlerhafte Ausführung einer Prozedur TMOT: Motortemperatur RES: Resolverkabel unterbrochen COD: Encoderkabel unterbrochen HALL: Fehler der Halleffektgeber BUS: PROFIBUS-Kommunikation erstellt. BUSY: Prozedur läuft (Blinken) AP: keine Leistungsversorgung. Die AP-Anzeige wird vom AOK-Ausgang nicht berücksichtigt. -
Seite 18: X2: Digitale Ein- U. Ausgänge
XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch 4 - X2: DIGITALE EIN- U. AUSGÄNGE Sub D 25-Stecker (gleicher Stecker für 230 V- u. 400 V-Baureihen) Klemmen Beschreibung Optogekoppelter Eingang START Optogekoppelter Eingang STOP Optogekoppelter Eingang IN1 Optogekoppelter Eingang IN2 Optogekoppelter Eingang IN3 0 V extern... -
Seite 19: Spezifikationen Der Logikausgänge: Seq, Pos, Speed, Out1 Bis Out4
XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch SPEZIFIKATIONEN DER LOGIKEINGÄNGE IN1 BIS IN6 CD1-pm 8.2 K 100 nF Logikeingang Die dem Pegel 1 entsprechende Eingangsspannung liegt zwischen 18 V 100 KΩ und 30 V Diese Eingänge sind optogekoppelt und arbeiten in positiver Logik. SPEZIFIKATIONEN DER LOGIKAUSGÄNGE: SEQ, POS, SPEED, OUT1 BIS OUT4... -
Seite 20: X3: Encoder-Buchse
XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch CD1-pm 100K 100K X2-21 X2-23 SPEZIFIKATIONEN DES AUSGANGS 4.7nF CD1-pm 200K X2-22 X2-23 5 - X3: ENCODER-BUCHSE Sub D 25 – Buchse (gleiche Buchse für 230 V- u. 400 V-Baureihen) 5.1 - X3-BUCHSE FÜR EINGANG "TTL-INKREMENTALENCODER & HES" (Sub D 25) Die Konfiguration “TTL-Inkrementalencoder &... -
Seite 21: X3-Buchse Für Den Eingang Des Inkrementalen „Sin/Cos & Hes"-Encoders (Sub-D 25)
XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch 3.3K Receiver 75-176 Receiver X3- 5 200R 200R 75-176 X3- 6,7 470R X3- 18 X3- 19,20 (*) Der 470 -Widerstand wird ab folgendem Index verdrahtet: 400/1,8 bis 7,2 400/14 A 400/30 bis 45 A 400/70 bis 90 A CD1-pm k... -
Seite 22: X3-Buchse Für Sin/Cos-Encoder Mit Absolutspur (Sub-D 25)
XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch SPEZIFIKATION DER SIN/COS-ENCODERSIGNALE CD1-pm X3-1,2,13 120R X3-14,15,25 Uref SPEZIFIKATION DER HALLGEBER-EINGÄNGE +3,3V CD1-pm X3-11,12,24 74HC14 X3-23 5.3 - X3-BUCHSE FÜR SIN/COS-ENCODER MIT ABSOLUTSPUR (Sub-D 25) Die Konfiguration des SinCos-Encoder mit Absolutspur (Heidenhain ERN 1085 oder kompatibel) ist softwaremäßig wählbar und wird in das Regler-EEPROM gespeichert. -
Seite 23: X3-Buchse Für Encoder (Sub-D-25)
XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch SPEZIFIKATION DER SIN/COS-ENCODERSIGNALE CD1-pm X3-1,2,13 120R X3-14,15,25 Uref SPEZIFIKATION DER SIN/COS-SCHALTSIGNALE CD1-pm X3-3,4 X3-16,17 Uref 5.4 - X3-BUCHSE FÜR ENCODER (Sub-D-25) Beim Einschalten sind die Differenzsignale A, B und Z als Encodereingänge konfiguriert. Die Konfiguration als Encoderausgänge ist über den Profibus zu aktivieren. -
Seite 24: X4: Steuerstecker
XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch 6 - X4: STEUERSTECKER 8-Klemmen-Stecker (Klemmenabstand: 5.08 mm) - Gleich für Reglertypen 230 V und 400 V. Buchse mitgeliefert. Anziehdrehmoment der Steckerschrauben: 0,5 Nm. KLEMMEN SIGNAL BESCHREIBUNG 1, 2 AOK und AOK/ Kontaktrelais: geschlossen wenn Regler OK Pmax = 10 W mit Umax = 50 V bzw. -
Seite 25: X5: Rs232-Schnittstelle
XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch 7 - X5: RS232-SCHNITTSTELLE Sub-D-9-Stecker (gleich für Reglertypen 230 V und 400 V) KLEMMEN FUNKTION BESCHREIBUNG 0 Volt Für Abschirmungsanschluß falls kein 360°- Anschluß vorhanden Transmit data RS-232 Receive data RS-232 8 - X6: PROFIBUS Sub-D-9-Buchse (gleich für Reglertypen 230 V und 400 V) -
Seite 26: X9: Leistung: Netz, Motor, Ballastwiderstand
XtrapulsCD1-pm-230/I: 10-Klemmen-Stecker mit 5,08 mm Klemmenabstand. Buchse mitgeliefert. XtrapulsCD1-pm-400/I: 10-Klemmen-Stecker mit 7,62 mm Klemmenabstand. Buchse mitgeliefert. XtrapulsCD1-pm-400/70 und 90 A: 10-Klemmen-Stecker mit 10,16 mm Klemmenabstand. Zwei Buchsen mitgeliefert: 7 Klemmen (1 bis 7) und 3 Klemmen (8 bis 10) für den Motor. -
Seite 27: Kapitel 4 - Anschlüsse
XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch Kapitel 4 - Anschlüsse 1 - ANSCHLUSSDIAGRAMME 1.1 – XTRAPULS CD1-pm-230/I - POSITIONIERREGLER (Für einen UL-gerechten Anschluß, s. Kapitel 4, Abs. 3.4). BEMERKUNG Der Schutz an der Quelle der 24 V-Hilfsspannung und der Leistungsversorgung ist vom Anwender zu gewährleisten. -
Seite 28: Xtrapuls Cd1-Pm-400/I- Positionierregler
XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch 1.2 – POSITIONIERREGLER XTRAPULS CD1-pm-400/I (Für einen UL-gerechten Anschluß, s. Kapitel 4, Abs. 3.5). BEMERKUNG Der Schutz an der Quelle der 24 V-Hilfsspannung und der Leistungsversorgung ist vom Anwender zu gewährleisten. 1.3 - ANSCHLUSS DER SERIELLEN SCHNITTSTELLE Abschirmungsanschluß... -
Seite 29: Anschluss Einer Notbatterie Für Die 24 Vdc-Hilfsspannung
1.4 - ANSCHLUSS EINER NOTBATTERIE FÜR DIE 24 V -HILFSSPANNUNG Der Verbrauch des Positionierreglers XtrapulsCD1-pm beträgt 320 mA bei 24 V . Somit kann eine 24 V- u. A/Std-Batterie den Regler während z.B. eines verlängerten Wochenendes von 3 Tagen unter Spannung halten. -
Seite 30: Verdrahtung
XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch 2 - VERDRAHTUNG (gemäß EN 61000.4-2-3-4-5- und EN55011-Normen. Siehe auch Zeichnungen "Abschirmungsanschluß" – Kapitel 4, Abs. 2.2). 2.1 - ERDUNG UND VERLUSTSTROM ACHTUNG ! Jedes leitende Kabel muß abgeschirmt sein. Werden mehrere Kabel in der selben Schiene verlegt, so müssen diese verdrillt und abgeschirmt sein. -
Seite 31: Abschirmungsanschlüsse
XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch 2.2 - ABSCHIRMUNGSANSCHLÜSSE ALLGEMEINE REGEL Die Abschirmung darf über die gesamte Kabellänge nicht unterbrochen werden. BEMERKUNG Wenn die Abschirmung über 360° mittels Klemmschelle gewährleistet ist, erübrigt sich der Anschluß mittels Draht an der entsprechenden Klemme des Sub-D-Steckers. -
Seite 32: Anschlussdarstellung Der Xtrapuls Cd1-K-400/30 A- Und 45 A-Regler
XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch 2.3 - ANSCHLUSSDARSTELLUNG DER XTRAPULS CD1-K-400/30 A- UND 45 A-REGLER Maximales Befestigungsdrehmoment des Erdanschlusses: 3,6 Nm. 2.4 - MOTOR-, RESOLVER- UND ENCODERKABEL Motoren, Resolver und Encoder werden über ihr Gehäuse geerdet. Kabeleingänge müssen über Metallstecker mit Ringen zur Gewährleistung des "360°"-Abschirmungsanschlusses erfolgen. - Seite 33 XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch Dieser Spannungsabfall hat zur Folge, daß: - ein Encoder mit weitem Leistungsversorgungsbereich bevorzugt werden soll, - wenn der Encoder mit Kabeln zur Versorgungsmessung ( SENSE-Signal) ausgestattet ist, so können diese an den Versorgungsleitungen angeschlossen werden, um den Spannungsabfall um die Hälfte zu reduzieren (das SENSE-Signal wird in der XtrapulsCD1-Baureihe nicht benötigt);...
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Seite 34: Kabel Der Seriellen Schnittstelle
Netzkurzschlußleistung darf 5000 Aeff bei einer Spannung von 480 V nicht überschreiten, wenn sie durch eine UL-Sicherung des Types RK5, bzw. A60Q40 für 400/70 u. 90 geschützt ist. Bei XtrapulsCD1-pm-400/I-Reglern müssen die Sicherungen folgenden Typen entsprechen: CD1-pm 400/1,8 bis 7,2... -
Seite 35: Xtrapuls Cd1-Pm-400/I-Regler: Anschlussdiagramm Mit Schutz Durch "Ul"-Sicherungen
XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch (gemäß Tabelle in Abs. 3.3 dieses Kapitels) 3.5 – XTRAPULS CD1-pm-400/I-REGLER: ANSCHLUSSDIAGRAMM MIT SCHUTZ DURCH "UL"- SICHERUNGEN Kapitel 4 - Anschlüsse... - Seite 36 XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch (gemäß Tabelle in Abs. 3.3 dieses Kapitels) WICHTIG ▪ Bei der Reglermontage muß ein UL-zugelassener Schnellanschluß-Stecker zur Erdung angewendet werden (Nennbreite: 0.25 Inches bzw. 6,35 mm), ▪ Für die Kabelenden dürfen nur Kupferleiter angewendet werden, ▪ Drehmomentwert für die Kabelenden: dieser Wert muß dem UL-zugelassenen Gegenstecker entsprechen.
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Seite 37: Anschlussbeispiel Für Eine Ul-Gerechte Mehrachs-Anwendung
Das "AOK"-Relaiskontakt (Klemmen 1 und 2 von X4) ist geschlossen. Das Leistungsrelais (Rpu) kann laut Anweisungen des Kapitels 4, Abs. 1 gesteuert werden. Anschluß gemäß X8-Aufkleber. 4.3 - LEISTUNGSVERSORGUNG EINSCHALTEN (230 Vac bzw. 400 Vac je nach Reglertyp) 4.4 - WEITERE INBETRIEBNAHME Siehe Bedienungsanleitung Anwenderhandbuch XtrapulsCD1-pm. Kapitel 4 - Anschlüsse... -
Seite 38: Kapitel 5 - Anhang
XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch Kapitel 5 - Anhang 1 - HARDWARE-EINSTELLUNGEN Kapitel 5 - Anhang... -
Seite 39: Anpassung An Verschiedene Resolvertypen
XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch 2 - ANPASSUNG AN VERSCHIEDENE RESOLVERTYPEN Für den Anschluß von sonstigen Resolvern als die Resolver des INFRANOR-Standards (Kapitel 3, Abs. 3), siehe nachstehende Verdrahtung des X1-Steckers sowie die Verdrahtung des Herstellers: Bei Resolvern mit Übersetzungsverhältnissen außerhalb des 0,3 bis 0,5-Bereiches erfolgt die Einstellung werkseitig. -
Seite 40: Energierückgewinnungssystem Mittels Bremswiderstand
XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch 4 - ENERGIERÜCKGEWINNUNGSSYSTEM MITTELS BREMSWIDERSTAND Sämtliche Regler der XtrapulsCD1-Baureihe sind mit einem Energieabführungssystem ausgestattet. Während der Motorbremsung bei hoher Trägheit und Geschwindigkeit wird die mechanische Bremsenergie auf den Regler zurückgestrahlt. Diese Energie wird in einen sogenannten "Bremswiderstand" abgeführt.