Infranor XtrapulsCD1-pm Anwenderhandbuch Seite 53

XtrapulsCD1-pm – Anwenderhandbuch
Modify speed of a sequence
Befehl YS
Parameter 1. Parameter: Sequenznummer.
2. Parameter: Drehzahl.
Gibt es kein zweiten Parameter, so sendet der Positionierregler den Istwert der
Sequenzdrehzahl zurück (1. Parameter).
Bedingungen Dieser Befehl kann nur dann gesendet werden, wenn keine Sequenz ausgeführt wird.
Die Sequenz muß vorhanden sein.
Die Mindestdrehzahl ist von 2 U/Min.
Einheit U/Min.
Bemerkung Die Parameteränderung ist sofort wirksam, wobei der Parameterwert nur in den RAM-Speicher
des Reglers gespeichert wird. Zur Speicherung der Änderung in das Regler-EEPROM ist ein
WR80-Befehl auszuführen.
Modify acceleration of a sequence
Befehl YA
Parameter 1. Parameter: Sequenznummer.
2. Parameter: Beschleunigungszeit.
Gibt es kein zweiten Parameter, so sendet der Positionierregler den Istwert der Sequenz-
Beschleunigungszeit (1. Parameter).
Bedingungen Dieser Befehl kann nur dann gesendet werden, wenn keine Sequenz ausgeführt wird.
Die Sequenz muß vorhanden sein.
Einheit Millisekunde.
Bereich 16 ms - 16000 ms
1. Bemerkung Die Parameter Acceleration time und Deceleration time bestimmen die Zeit im Verhältnis
zum Wert des Höchstdrehzahl-Parameters (Maximum speed). Liegt die Fahrtgeschwindigkeit
unter der Höchstdrehzahl, so werden die Beschleunigungs- und Bremszeiten entsprechend
gemindert.
2. Bermerkung Die Parameteränderung ist sofort wirksam, wobei der Parameterwert nur in den RAM-Speicher
des Reglers gespeichert wird. Zur Speicherung der Änderung in das Regler-EEPROM ist ein
WR80-Befehl auszuführen.
Modify deceleration of a sequence
Befehl YD
Parameter 1. Parameter: Nummer der Sequenz.
2. Parameter: Bremszeit.
Ist kein 2. Parameter vorhanden, so sendet der Positionierregler den Istwert der Sequenz-
Bremszeit (1. Parameter) zurück.
Bedingungen Dieser Befehl kann nur dann gesendet werden, wenn keine Sequenz ausgeführt wird.
Die Sequenz muß vorhanden sein.
Einheit Millisekunde
Bereich 16 ms - 16000 ms
1. Bemerkung Die Parameter Acceleration time et Deceleration time bestimmen die Zeit im Verhältnis zum
Wert des Höchstdrehzahl-Parameters (Maximum speed). Liegt die Fahrtgeschwindigkeit unter
der Höchstdrehzahl, so werden die Beschleunigungs- und Bremszeiten der Fahrt entsprechend
reduziert.
2. Bermerkung Die Parameteränderung ist sofort wirksam, wobei der Parameterwert nur in den RAM-Speicher
des Reglers gespeichert wird. Zur Speicherung der Änderung in das Regler-EEPROM ist ein
WR80-Befehl auszuführen.
Sequences saving into the drive
Befehl WR
Parameter 0x80.
Bedingungen Regler gesperrt.
Bemerkung Das Schreiben der gesamten Sequenzen in das EEPROM dauert mehrere Sekunden. Somit
bedarf das Schreiben weiterer Parameter die vorherige Antwort des Reglers. Wird der
Speicherungsvorgang unterbrochen, zeigt der Regler beim nächsten Einschalten der 24 V-
Spannung den EEPROM-Fehler an.
Anhang
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