Positioniersequenz - Infranor XtrapulsCD1-pm Anwenderhandbuch

XtrapulsCD1-pm – Anwenderhandbuch
Dir
Switch Referenzfahrt mit Schaltererfassung.
Zero
Home
Reset
Darstellung der Referenzfahrt:
Schalterermittlung (programmierte Drehzahl)
Start
Wenn Switch = 1 und Null = 1 bzw. Home = 1, so kann die Drehzahl durch die Schaltererfassung oder durch
einen Endschalter umgekehrt werden.
In der Konfiguration Switch = 0 und Null = 1 und wenn der Endschalter in Richtung Referenzfahrt aktiviert ist,
kann die Referenzfahrt beim Start der Referenzfahrtsequenz nicht ausgeführt werden.
Darstellung der Referenzfahrt nur mit Schalter
Ermittlung des Schalters (programmierte Drehzahl)
Start
Enthält die Sequenz 0 ein Referenzfahrt-Vorgang beim Einschalten, so kann keine andere Sequenz vor der
Sequenz 0 ausgeführt werden.

3.2 - Positioniersequenz

Eine Positioniersequenz wird durch:
- die zu erreichende Position (absolut oder relativ),
- die Bewegungsgeschwindigkeit,
- die Beschleunigungszeit,
- die Bremszeit
bestimmt.
Die oberste Grenze des Positionssollwertes (absolut oder relativ) ist:
16
+ 2 x (Wert des Positionsauflösungsparameters) - 1
Die unterste Grenze des Positionssollwertes (absolut oder relativ) ist:
16
- 2 x (Wert des Positionsauflösungsparameters)
Kapitel 4 – Programmierung
Suchrichtung: 0 für die positive Richtung und 1 für die negative Richtung.
Referenzfahrt mit Erfassung des Nullimpulses.
Dieser Parameter erlaubt die Rückkehr zur Referenzposition (Umkehr der Fahrt);
im entgegengesetzten Fall wird der Motor nach Bremsung gestoppt.
Laden des Positionsrücksetzungswertes auf die Referenzposition in den
Positionszähler.
Rückzug aus dem Schalter
(Drehzahl/4)
Rückkehr zur
Referenzposition (Drehzahl/4)
Schaltererfassung
Positionieren auf der Referenzposition
(Nullimpuls)
1. Nullimpuls außerhalb
des Schalters
Erfassung des Schalters
(Referenzposition)
Laden des Positionsrückstellungswertes
in den Positionszähler
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