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XtrapulsCD1-pm – Anwenderhandbuch
3.1 - Konfiguration
3.1.1 - KONFIGURATION DES TERMINALS
- Anzeiger auf 4 Zeilen von je 20 Charaktern.
- RS-232-Schnittstelle:
* 19200 Baud
* 1 Stop-Bit
* keine Gleichheit
* VT-100-Protokoll
3.1.2 - KONFIGURATION DES POSITIONIERREGLERS
Für die Kommunikation über den VT-100-Terminal muß der Positionierregler mit der hexadezimalen Adresse 7E
über den DIP-Mikroschalter konfiguriert werden.
3.2 – Anwendung des Terminals
3.2.1 - HAUPTMENÜ
Im Hauptmenü erlauben die Tasten 1, 2, 3 oder 4:
1. die Anzeige der Motorposition. Der Anwender kann den Motor mittels Pfeiltasten bewegen (Jog+ ou Jog-).
2. die Änderung einer Sequenz:
* Positionsänderung einer Sequenz: der Anwender gibt die Sequenznummer sowie de neue Position ein.
*Geschwindigkeitsänderung einer Sequenz: der Anwender gibt die Sequenznummer sowie die neu
programmierte Geschwindigkeit ein.
3. den Sequenzstart. Der Anwender gibt die Nummer der auszuführenden Sequenz ein.
4. eine Bewegung bis zu einer Position: der Anwender gibt die Position ein und bewegt den Motor bis zu dieser
Position.
3.2.2 - POSITIONSANZEIGE
Der Motor wird mittels Pfeiltasten
ENABLE-Signal aktiviert ist.
Die Taste
erlaubt die Rückkehr zum Hauptmenü.
RETURN
Der Anwender kann in diesem Fenster den Motor mittels Taste
handelt:
56
1
Display position
2
Modify sequence
3
Run sequence
4
Move_
CD1-pm
øøø
103.
mm
STOP?_
bewegt (Jog+ bzw. Jog-), wenn das
0
stoppen, wenn es sich um einen Drehmotor
Anhang
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Fehlerbehebung
