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XtrapulsCD1-pm – Anwenderhandbuch
Skalierungsfaktor der Position: Zähler = Wert des Position resolution-Parameters (s. Fenster "Position scaling
parameters").
Skalierungsfaktor der Position: Nenner = 65536 x Resolverdrehung für eine Motordrehung.
Bemerkung:
Liegen die errechnete Zähler- und Nennerwerte über den Parameterhöchstwert (65535), so müssen sie
!
skaliert werden, damit das gleiche Verhältnis (Zähler / Nenner) erreicht wird, bzw. ein Verhältnis so nah
wie möglich dem theoretischen Wert: skalierter Zähler / skalierter Nenner = errechneter Zähler /
errechneter Nenner.
Reverse position zur Umstellung der Zählrichtung des zweiten Positionsgebers falls notwendig wählen.
Handelt es sich beim zweiten Positionsgeber um einen SinCos-Encoder, so ist Pulse interpolation zu wählen.
Den Regler freigeben und überprüfen, daß die Positionen des Motors und der Last stabil sind. Bewegt sich der
Motor - und löst dabei den Schleppfehler aus -, bedeutet dies, daß die Polarität der Lastpositionsrückführung
falsch ist. In diesem Fall, Funktion Reverse position im Second sensor-Fenster wählen.
14.2 - "SOFTWARE-GETRIEBE"-Anwendung
Meister-
Position
Anwendungen mit Software-Getriebe erfordern den Einsatz des zweiten Positionsgebers des Servoreglers zur
Messung der Meisterachsenbewegungen.
Ist der Motor mit einem Resolver ausgestattet, den Encoder-Typ für den Eingang des zweiten Gebers im Fenster
Resolver & encoder Input configuration des Setup-Menüs wählen.
Das Fenster Position scaling parameters im Menü Positioner Application Setup anzeigen.
Überprüfen, daß die Funktion Enable second sensor feedback nicht selektiert ist.
Den Position resolution-Parameter der gewünschten Lastpositionskalierung entsprechend zur Anzeige der
Position in Lasteinheiten bestimmen (s. nachstehendes Beispiel):
Positionsauflösung = gewünschte Inkrementenzahl der Lastposition für eine Motordrehung.
Die gewünschte Dezimalzahl (Decimal) sowie die Einheit (Unit) zur Anzeige der Position eingeben.
Beispiel: 1 Motordrehung = 3,302 mm auf der Last. Soll die Lastposition in mm mit einer Auflösung von 1
angezeigt werden, so müssen Position resolution = 3302, Decimal number = 3 und Unit = mm gewählt
werden.
Den Wert des Position deadband-Parameters auf 0 setzen. Dieser Parameter ist nur in Anwendungen mit
hohen Getriebespielen bzw. Anwendungen mit starken Achsenreibungen notwendig. Liegt in solchen Fällen der
Wert des Positionsfehlers bei Stillstand unter dem Wert des Position deadband-Parameters, so wird die
Proportionalverstärkung des Positionsregelkreises auf 0 gesetzt.
Second Sensor-Fenster im Menü Positioner Application Setup anzeigen.
Den Skalierungsfaktor Position scaling factor (Zähler / Nenner) gemäß gewünschten Übersetzungsverhältnis
wie nachstehend beschrieben einstellen:
Kapitel 2 – Inbetriebnahme
Positions-
Skalierungsfaktor
regelkreis
Zähler / Nenner
Drehzahl-
Strom-
regelkreis
regelkreis
Motor
Motor-
rückführung
m
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Fehlerbehebung
