Infranor XtrapulsCD1-pm Anwenderhandbuch Seite 6

XtrapulsCD1-pm - Anwenderhandbuch
2.2 - Positionssgrenze und Schutz ................................................................................................. 29
2.3 - Manuelle Bewegungen ........................................................................................................... 30
2.4 - Bremssteuerung und Reglersperre ......................................................................................... 30
2.5 - Positionierprofil ....................................................................................................................... 31
2.6 - Positionsmodulo ...................................................................................................................... 32
2.7 - Ein-/Ausgänge des Positionierreglers ..................................................................................... 32
2.8 - Zweiter Geber ......................................................................................................................... 32
2.9 - Profibus communication.......................................................................................................... 33
3 - EDITIEREN EINER SEQUENZ ..................................................................................................... 33
3.1 - Referenzfahrt-Sequenz (Homing) .......................................................................................... 34
3.2 - Positioniersequenz ................................................................................................................. 35
3.3 - Drehzahlsequenz .................................................................................................................... 37
3.4 - Drehmomentsequenz .............................................................................................................. 37
3.5 - Softwaregetriebe-Sequenz ..................................................................................................... 38
3.6 - Sequenzenverkettung ............................................................................................................. 39
3.7 - Programmierbare Ausgänge ................................................................................................... 40
3.8 - Programmierbare Eingänge .................................................................................................... 41
4 - AUSFÜHRUNG DES PROGRAMMS ............................................................................................ 41
5 - DREHZAHLBEGRENZUNG .......................................................................................................... 41
KAPITEL 6 - FEHLERSUCHE UND -BESEITIGUNG .......................................................................... 43
1 - DIAGNOSE .................................................................................................................................... 43
1.1 - Fehler-LEDs des XtrapulsCD1-pm-Positionierreglers ............................................................ 43
1.2 - Rückstellung eines Fehlers ..................................................................................................... 43
2 - FEHLERERFASSUNG .................................................................................................................. 43
2.1 - Systemfehler ........................................................................................................................... 43
2.2 - Nicht gespeicherte Fehler ....................................................................................................... 43
2.3 - Gespeicherte Fehler ............................................................................................................... 44
3 - BETRIEBSSTÖRUNGEN .............................................................................................................. 48
3.1 - Motor läuft nicht an ................................................................................................................. 48
3.2 - Motor eingeschaltet aber kein Drehmoment ........................................................................... 49
3.3 - Motorwelle blockiert, Schwingungen oder Lauf bei Höchstdrehzahl ...................................... 49
3.4 - Motor läuft unruhig mit Nulldrehmoment-Positionen .............................................................. 49
3.5 - Laute Prasselgeräuche im Motor bei Stillstand ...................................................................... 49
3.6 - Laute Geräuche im Motor bei Stillstand und bei Lauf ............................................................. 49
3.7 - Sequenz nicht ausgeführt ....................................................................................................... 49
4 - SERVICE UND WARTUNG ........................................................................................................... 49
ANHANG ............................................................................................................................................... 50
1 - STRUKTUR DES DREHZAHL- U. POSITIONSREGLERS ........................................................... 50
2 - ANWENDUNG DER SERIELLEN SCHNITTSTELLE.................................................................... 51
2.1 - Allgemeines ............................................................................................................................ 51
2.2 - Befehlliste................................................................................................................................ 52
3 - ANWENDUNG DES VT 100-TERMINALS .................................................................................... 55
3.1 - Konfiguration ........................................................................................................................... 56
3.2 - Anwendung des Terminals ..................................................................................................... 56
3.3 - Fehleranzeige ......................................................................................................................... 58
6 Inhaltsverzeichnis