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XtrapulsCD1-pm – Anwenderhandbuch
2 - ARCHITEKTUR EINES POSITIONIERREGLERS
Sequenzen-
Logikein/-
selektierung
Ausgänge
Profibus-DP-
Schnittstelle
Elektrischer Motor
Motor
"Bürstenloser" bzw.
Synchronmotor
Resolver
Encoder
Servoregler
Stromregelkreis
Stromregler
Drehzahlregelkreis
Drehzahlregler
Positionregelkreis
Positionsregler
Positionierregler
Streckenerzeugung
Feldbus
Profibus
Freigabe/Sperre
(Enable/Disable)
(Servo On/Off)
8
Strecken-
Positions-
erzeugung
regelkreis
Positions-
signal
Elektrisches Gerät zur Umsetzung der elektr. Energie in mechanischer
Bewegung. Diese Umsetzung erfolgt oft durch Stromschaltung. Es handelt
sich in den meisten Fällen um eine drehende Bewegung, aber es gibt
ebenfalls Linearmotore.
Elektrischer Motor dessen Stromkommutierung von den mechanischen
Bürsten gewährleistet wird.
Elektrischer bürstenloser Motor. Die
Steuerungselektronik gewährleistet und erfordert einen Positionsgeber
(Resolver, Encoder, Halleffektgeber...).
Positionsgeber mit Absolutspur. Der Resolver wird oft mit bürstenlosen
Motoren wegen seiner Robustheit angewendet.
Inkrementaler Positionsgeber bzw. mit Absolutspur. Der Encoder wird mit
bürstenlosen Motoren wegen seiner Genauigkeit angewendet.
Elektrisches Gerät zur Steuerung von elektrischen Motoren. Dieser enthält
einen Stromregler, einen Drehzahlregler und einen Positionsregler.
Wird zur Stromsteuerung des Motors angewendet. Der Motordrehmoment
steht meistens im Verhältnis zur Stromamplitude.
Steuert die Motordrehzahl mit einem Drehzahlsollwert.
Steuert die Motorposition.
Positionierregler
mit
Positionsregelkreis
Positionierung.
Erzeugt einen Drehzahlprofil (Beschleunigung, Stufendrehzahl, Bremsung)
für ein Positionieren (Ausgangsposition -> Ankunftsposition).
Digitale Verbindung für den Datenaustausch in Echtzeit zwischen
verschiedenen elektrischen Geräten. Feldbusse zeichnen sich durch hohen
Schutzgrad
und
Fehlerkorrektur
Kommunikationszeit aus.
Ursprünglich von Siemens
Automatisierungsbereich weitgehend angewendet.
Wenn ein Motor freigegeben ist, wird er vom Servorregler gesteuert, und die
Servoregelkreise sind betriebsbereit. Wenn der Motor gesperrt ist, ist er frei
und ohne Stromdurchfluß.
Drehzahl-
Strom-
regelkreis
regelkreis
Strom-
Drehzahl-
signal
signal
Stromschaltung wird
und
Streckenerzeugung
sowie
durch
bestimmter Feldbus. Dieser Bus wird im
®
Kapitel 1 – Allgemeine Beschreibung
Motor
Positions-
fühler
von
der
zur
eine
absehbare
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Fehlerbehebung
