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XtrapulsCD1-pm – Anwenderhandbuch
Der gemessene Wert des Positionsfehlers wird mit dem theoretischen vom Positionsregelkreismuster gegebenen
Positionsfehler ununterbrochen verglichen. Überschreitet die Differenz die Following error threshold-Schwelle,
so wird der Positionsschleppfehler ausgelöst. In dieser Konfiguration, wenn der Positionsregelkreis so eingestellt
ist, daß die Motorlage in ständigem Verzug zur Referenzposition ist (Anwendungen mit Positionieren ohne
Überschreitung und mit hohem Schleppfehlerwert), so kann die kleinste Abnomalie im Reglerverhalten entdeckt
werden.
Software position limits + and -: diese Funktion ist nur dann aktiv, wenn die HOME-Sequenz vorher ausgeführt
wurde. Überfährt der Motor die virtuelle Grenzposition, so wird er mit gesteuerter Bremsung zum Stillstand
gebracht. Der Wert der Bremsrampe wird von der Jog-Bremszeit geliefert.
2.3 - Manuelle Bewegungen
Es gibt zwei manuelle Bewegungsarten:
▪
Manuelles Positionieren: Bewegung des Motors über die serielle Schnittstelle bis zu einer gegebenen
Position,
▪
manuelles Jog: ununterbrochene Bewegung wenn die JOG-Funktion aktiviert wird (JOG+ für eine Bewegung
in die positive Richtung und JOG- in die negative Richtung).
Die Parameter des Bewegungsprofils sind folgende:
- Bewegungsgeschwindigkeit,
- Beschleunigungszeit,
- Bremszeit.
Die Parameter Acceleration time und Deceleration time bestimmen die Zeit mit Bezug auf den Wert des
Maximum speed-Parameters. Liegt die Bewegungsgeschwindigkeit (Motion speed) unter der Höchstdrehzahl,
so werden die Beschleunigungs- und Bremszeiten im Verhältnis reduziert.
Bemerkung: Der Wert des JOG-Bremszeitparameters wird ebenfalls bei Aktivierung des STOP-Eingangs
angewendet.
2.4 - Bremssteuerung und Reglersperre
Brake ON delay: bestimmt die Zeitspanne zwischen der Bremsenaktivierung und der Reglersperre in
nachstehender Reihenfolge:
- Bremse aktiviert (Kontakt offen),
- Verzögerungszeit,
- Regle gesperrt.
Der Brake ON delay-Parameterwert muß über die Ansprechzeit der Bremse liegen.
Brake OFF delay: bestimmt die Zeitspanne zwischen der Reglerfreigabe und die Deaktivierung der Bremse in
nachstehender Reihenfolge:
- Reglerfreigabe,
- Verzögerungszeit,
- Bremse deaktiviert (Kontakt geschlossen).
Der Wert des Brake OFF delay-Parameters muß über die Ansprechzeit des Reglerregelkreises liegen.
30
Höchstdrehzahl
Bewegungsdrehzahl
Beschleunigungszeit
Bremszeit
Kapitel 4 – Programmierung
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Fehlerbehebung
