Start Der "Vdsetup"-Software; Motoranpassung Des Reglers; Konfiguration Des Gebertypes - Infranor XtrapulsCD1-pm Anwenderhandbuch

XtrapulsCD1-pm – Anwenderhandbuch
ACHTUNG!
Die 24 V-Hilfsspannung muß grundsätzlich vor der Leistungsspannung eingeschaltet werden.
Nach dem Ausschalten des Reglers muß eine Mindestwartezeit von 30 Sek. vor dem Wiedereinschalten
eingehalten werden.

6 - START DER "VDSETUP"-SOFTWARE

•
Serielle Schnittstelle RS232 zwischen PC und Regler anschließen.
•
Regler einschalten und Visual Drive Setup-Software auf dem PC unter WINDOWS
Erscheint die Meldung No serial communication found am Bildschirm, OK anklicken und folgende Punkte
überprüfen:
o
der Regler muß eingeschaltet sein,
o
die serielle Schnittstelle RS232 zwischen Regler und PC muß korrekt angeschlossen sein,
o
korrekte Konfiguration der Software (Com.port, ...).
Zur Reglerparametrisierung über die Visual Drive Setup-Software, müssen sämtliche DIP-Mikroschalter auf
Position OFF (Adresse 00) gesetzt werden.

7 - MOTORANPASSUNG DES REGLERS

7.1 - Konfiguration des Gebertypes

Die Konfiguration des Gebertypes ist softwaremäßig wählbar und wird in das Regler-EEPROM gespeichert.
Die Standardkonfiguration des Reglers ist für die Steuerung eines Motors mit Resolvergeber geeignet. Bei
Motoren mit Encoder ist die Vorgehensweise folgende:
 den geeigneten Encodertyp im Menü Resolver & Encoder input configuration wählen,
 Encoder feedback wählen und Wahl bestätigen,
 den Wert des Motor encoder Resolution-Parameters in das Modul Servo motor eingeben.
Ist der eingesetzte Motor mit Hallgebern ausgestattet, so muß überprüft werden, daß der ENABLE-Eingang
inaktiv ist, und daß der Regler eingeschaltet ist, bevor der Motor manuell um eine Umdrehung – bzw. einen
Schritt bei einem Linearmotor – bewegt wird. Wird der HES-Fehler angezeigt, den Regler ausschalten und
folgende Punkte vor dem Wiedereinschalten überprüfen:

die Hallgebern (HES) müssen an die X3-Buchse des Reglers korrekt angeschlossen sein (bei Anwendung
von Hallgebern des 60°-Types, die verschiedene Verdrahtungskombinationen der HES-Rückführungen zur
Ermittlung der richtigen Verdrahtungsreihenfolge überprüfen),

Wert der Hallgebern-Versorgungsspannung,

Wert des Motor encoder resolution-Parameters.
Ist der Betrieb der Hallgebern nicht korrekt, den entsprechenden inkrementalen Encodertyp (Incremental
Encoder ohne HES) im Menü Feedback configuration wählen und die Inbetriebnahme des Reglers mit dieser
Konfiguration starten.
Ist der eingesetzte Motor mit einem Sin/Cos-Encoder mit Absolutspur (Heidenhain ERN 1085 oder kompatibel)
ausgestattet, überprüfen, daß der ENABLE-Eingang aktiv ist und der Regler eingeschaltet, und den Motor
anschließend um eine Umdrehung manuell bewegen. Wird der HES-Fehler angezeigt, den Regler ausschalten
und folgende Punkte vor dem Wiedereinschalten überprüfen:

Die Kommutierungssignale des Sin/Cos-Encoders müssen an die X3-Buchse des Reglers korrekt
angeschlossen sein,

Versorgungsspannungswert des Sin/Cos-Encoders,

Wert des Motor encoder resolution-Parameters.
12
®
starten.
Kapitel 2 – Inbetriebnahme