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XtrapulsCD1-pm
Infranor XtrapulsCD1-pm Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Infranor XtrapulsCD1-pm. Wir haben
2
Infranor XtrapulsCD1-pm Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Anwenderhandbuch, Installationshandbuch
Infranor XtrapulsCD1-pm Anwenderhandbuch (58 Seiten)
Marke:
Infranor
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 0.97 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Kapitel 1 - Allgemeine Beschreibung
7
Allgemeines
7
PROFIBUS-Betriebsart mit Software-Adressierung
7
PROFIBUS-Betriebsart mit Hardware-Adressierung
7
Selbständiger Betrieb (Stand-Alone)
7
Architektur eines Positionierreglers
8
Sonstige Unterlagen zur Inbetriebnahme
9
Kapitel 2 - Inbetriebnahme
10
Darstellung der Inbetriebnahme
10
Installation der Pc-Software
11
Überprüfung der Hardware-Konfiguration des Positionierreglers
11
Wahl der Betriebsart
11
Inbetriebnahme
11
Start der "Vdsetup"-Software
12
Motoranpassung des Reglers
12
Konfiguration des Gebertypes
12
Wahl des Motortypes
13
Encoder-Zählsicherheitsfunktion
13
Parametereinstellung bei einem Linearmotor
14
Höchstdrehzahl der Anwendung
14
Konfiguration des Temperaturfühlers
14
Anpassung an die Auslöseschwelle
14
Anpassung an die Warnschwelle
15
T-Sicherheitsfunktion
15
Strombegrenzung in FUSING-Betriebsart
15
Strombegrenzung in LIMITING-Betriebsart
16
Einstellung des Regelkreises
16
Reglerparameter
16
Einstellung des Reglers mit Schräglast
17
Dreh-/Zählrichtung
17
Speicherung der Parameter
17
Motoreinstellung (Phasing) Beim Einschalten
18
Inkrementalencoder-Ausgänge
18
Einstellung des Positionsregelkreises
19
Anwendungen mit dem Zweiten Geber
19
Rückführung des Zweiten Positionsgebers
20
SOFTWARE-GETRIEBE"-Anwendung
21
Cogging Torque"-Ausgleich
22
Kapitel 3 - Funktionen
25
Beschreibung der Logikein- U. Ausgänge
25
Logikeingänge
25
Logikausgänge
25
Einstellung der Endschalter
26
Kapitel 4 - Programmierung
26
Bremsensteuerung
27
Profibus-Adresse
27
Profibus-Softwareadressierung
27
Profibus-Hardwareadressierung
27
Kapitel 4 - PROGRAMMIERUNG
28
Allgemeines
28
Konfiguration des Positionierreglers
28
Skalierung der Position
28
Positionssgrenze und Schutz
29
Manuelle Bewegungen
30
Bremssteuerung und Reglersperre
30
Positionierprofil
31
Positionsmodulo
32
Ein-/Ausgänge des Positionierreglers
32
Zweiter Geber
32
Profibus Communication
33
Editieren einer Sequenz
33
Referenzfahrt-Sequenz (Homing)
34
Positioniersequenz
35
Drehzahlsequenz
37
Drehmomentsequenz
37
Softwaregetriebe-Sequenz
38
Sequenzenverkettung
39
Zählerkreis ("Counter Loop")
39
Bedingter Sprung ("Conditional Jump")
39
Programmierbare Ausgänge
40
Programmierbare Eingänge
41
Ausführung des Programms
41
Drehzahlbegrenzung
41
Kapitel 5 - PROFIBUS-Kommunikation
42
Kapitel 6 - Fehlersuche und -Beseitigung
43
Diagnose
43
Fehler-Leds des Xtrapulscd1-Pm-Positionierreglers
43
Rückstellung eines Fehlers
43
Fehlererfassung
43
Systemfehler
43
Nicht Gespeicherte Fehler
43
Gespeicherte Fehler
44
"Busy"-Fehler
44
"EEPROM"-Fehler
44
Betriebsstörungen
48
Motor Läuft nicht an
48
Motor Eingeschaltet aber kein Drehmoment
49
Motorwelle Blockiert, Schwingungen oder Lauf bei Höchstdrehzahl
49
Motor Läuft Unruhig mit Nulldrehmoment-Positionen
49
Laute Prasselgeräuche IM Motor bei Stillstand
49
Auto Tuning
49
Laute Geräuche IM Motor bei Stillstand und bei Lauf
49
Sequenz nicht Ausgeführt
49
Service und Wartung
49
Anhang
50
Struktur des Drehzahl- U. Positionsreglers
50
Anwendung der Seriellen Schnittstelle
51
Allgemeines
51
Befehlliste
52
Anwendung des Vt 100-Terminals
55
Konfiguration
56
Anwendung des Terminals
56
Hauptmenü
56
Änderung einer Sequenz
57
Ausführung einer Sequenz
58
Fehleranzeige
58
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Infranor XtrapulsCD1-pm Installationshandbuch (40 Seiten)
Marke:
Infranor
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 1.95 MB
Inhaltsverzeichnis
Allgemeine Sicherheitsinformationen
2
Entsorgung
2
Inhaltsverzeichnis
4
Kapitel 1 - Allgemeine Beschreibung
6
1- Vorwort
6
Normgerechtheit
6
Allgemeine Beschreibung
6
Gerätespezifische Normen: Ce
7
GERÄTESPEZIFISCHE NORMEN: "UL-Listing
7
Sonstige für die Inbetriebnahme Notwendige Unterlagen
7
Kapitel 2 - Technische Daten
8
Allgemeine Technische Daten
8
XTRAPULS CD1-Pm-230/I-POSITIONIERREGLER
8
XTRAPULS CD1-Pm-400/I-POSITIONIERREGLER
8
Gemeinsame Technische Daten Beider Positionierreglertypen Xtrapuls Cd1-Pm-230/Iund 400/I
9
Abmessungen
12
XTRAPULS CD1-Pm-230/I
12
XTRAPULS CD1-Pm-400/1,8 bis 7,2 a
12
XTRAPULS CD1-Pm-400/14 a
12
XTRAPULS CD1-Pm-400/30 bis 90 a
12
BREMSWIDERSTAND: Dp 100/100, Dp 200/100, Dp 50/200, Dp 33/280 und Dp 16,5/560
13
Befestigungen
14
XTRAPULS CD1-Pm-230/I
14
XTRAPULS CD1-Pm-400/1,8 a bis 7,2 a
14
XTRAPULS CD1-Pm-400/14 a
14
XTRAPULS CD1-Pm-400/30 bis 90 a
14
Mehrachseinbau IM Schrank
15
XTRAPULS CD1-Pm-230/I
15
XTRAPULS CD1-Pm-400/1,8 bis 7,2 a
15
XTRAPULS CD1-Pm-400/14 a
15
XTRAPULS CD1-Pm-400/30 bis 90 a
15
Kapitel 3 - Ein- und Ausgänge
16
Steckerbelegung
16
Anzeige
16
Leds
16
X1: Resolverbuchse
17
X2: Digitale Ein- U. Ausgänge
18
Spezifikationen der Logikausgänge: Seq, Pos, Speed, Out1 bis Out4
19
X3: Encoder-Buchse
20
X3-BUCHSE für EINGANG "TTL-INKREMENTALENCODER & HES" (Sub D 25)
20
X3-BUCHSE für den EINGANG des INKREMENTALEN „SIN/COS & HES"-ENCODERS (Sub-D 25)
21
X3-BUCHSE für SIN/COS-ENCODER mit ABSOLUTSPUR (Sub-D 25)
22
X3-BUCHSE für ENCODER (Sub-D-25)
23
X4: Steuerstecker
24
Spezifikationen der Logikeingänge: Fc+, Fc-, Index, Enable, Reset
24
Spezifikation des "Aok"-Logikrelaisausgangs
24
X5: Rs232-Schnittstelle
25
X6: Profibus
25
X8: Hilfsspannung und Bremse
25
X9: Leistung: Netz, Motor, Ballastwiderstand
26
Kapitel 4 - Anschlüsse
27
Anschlussdiagramme
27
XTRAPULS CD1-Pm-230/I - POSITIONIERREGLER
27
XTRAPULS CD1-Pm-400/I- POSITIONIERREGLER
28
Anschluss der Seriellen Schnittstelle
28
Anschluss einer Notbatterie für die 24 VDC-Hilfsspannung
29
Anschlussbeispiel für eine Mehrachs-Anwendung
29
Verdrahtung
30
Erdung und Verluststrom
30
Abschirmungsanschlüsse
31
Anschlussdarstellung der Xtrapuls Cd1-K-400/30 A- und 45 A-Regler
32
Motor-, Resolver- und Encoderkabel
32
Kabel der Seriellen Schnittstelle
34
Anschlusskabel des Bremswiderstandes
34
Anforderungen zur Ul-Normgerechtheit
34
Anschluss Mittels Faston-Kabelschuh
34
24 V-Hilfsspannung
34
Leistungsversorgung und Ul-Sicherung
34
XTRAPULS CD1-Pm-230/I-REGLER: ANSCHLUSSDIAGRAMM mit SCHUTZ durch "UL"-SICHERUNGEN
34
XTRAPULS CD1-Pm-400/I-REGLER: ANSCHLUSSDIAGRAMM mit SCHUTZ durch "UL"-SICHERUNGEN
35
Anschlussbeispiel für eine Ul-Gerechte Mehrachs-Anwendung
37
Pm -Positionierreglers
37
Sehr Wichtig
37
Einschalten der
37
DC -Hilfsspannung
37
LEISTUNGSVERSORGUNG EINSCHALTEN (230 Vac Bzw. 400 Vac Je nach Reglertyp)
37
Weitere Inbetriebnahme
37
Kapitel 5 - Anhang
38
Hardware-Einstellungen
38
Anpassung an Verschiedene Resolvertypen
39
Anwendung des "Aok"-Ausgangs
39
Energierückgewinnungssystem Mittels Bremswiderstand
40
Bestellbeispiel
40
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