Inhaltsverzeichnis
Werbung
XtrapulsCD1-pm – Anwenderhandbuch
Funktion Save parameters to EEPROM vor dem Ausschalten des Reglers zur Speicherung der
Geberkonfiguration ausführen.
7.2 - Wahl des Motortypes
DER IN DER ANWENDUNG EINGESETZTE MOTOR BEFINDET SICH IN DER MOTORLISTE DER
PARAMETRISIERUNGSSOFTWARE:
Den eingesetzten Motortyp in der Motorliste wählen.
Diese Wahl ermittelt automatisch die Parameter des Stromregelkreises.
Überprüfen, daß die Werte der Parameter Max. current und Rated current mit den Motor- und
Reglereigenschaften übereinstimmen. Diese Werte notfalls ändern.
Der Max. current-Parameter bestimmt den Höchstwert des Reglerstroms. Dieser liegt zwischen 20 % und 100 %
der Reglerstromgröße.
2
Der Rated current-Parameter bestimmt die Begrenzungsschwelle des Reglereffektivstroms (I
t). Dieser liegt
zwischen 20% und 50 % der Reglestromgröße.
Ist die Incremental encoder without HES-Konfiguration für den Geber gewählt, so ist eine Motoreinstellung
(Phasing) vorzunehmen.
Die Motoreinstellung (Phasing) kann entweder im Steuerungsfenster der VISUAL DRIVE SETUP-Software oder
durch den PROFIBUS-Feldbus über den ENABLE-Eingang in der Standalone-Betriebsart erfolgen.
DER IN DER ANWENDUNG EINGESETZTE MOTOR BEFINDET SICH NICHT IN DER MOTORLISTE DER
PARAMETRISIERUNGSSOFTWARE:
New motor-Funktion wählen und Instruktionen befolgen.
7.3 - Encoder-Zählsicherheitsfunktion
Bei Servomotoren mit Encoder bewirken Zählfehler der Encoderimpulse einen Fehler in der Rotorlagemessung
und können somit unkontrollierte und für Anwender und Maschine gefährliche Motorbewegungen hervorrufen. Die
Encoder-Zählsicherheitsfunktion der XtrapulsCD1-pm-Baureihe erlaubt die Erfassung von Impulszählfehlern und
sperrt sofort den Regler aus Sicherheitsgründen.
Die Encoder-Zählsicherheitsfunktion überprüft, daß die Encoderimpulszahl zwischen zwei aufeinanderfolgenden
Z-Nullimpulsen (bzw. zwei R-Referenzsignalen) gleich dem Wert des Motor encoder resolution-Parameters
multipliziert durch den Wert des Zero mark pitch-Parameters ist. Die Encoder-Zählsicherheitsfunktion überprüft
ebenfalls,
daß
die
Encoderimpulsfrequenz
unter
1,5mal
die
Encoderhöchstfrequenz
liegt.
Die
Encoderhöchstfrequenz wird im Regler auf Grund der Motor encoder resolution- und Maximum speed-
Parameter berechnet.
Der
Motor
encoder
resolution-Parameterwert
bestimmt
die
Encoderimpulszahl
(bzw.
die
Encoderrückführungsperioden) pro Motordrehung (bei einem Drehmotor) bzw. pro Motorpolpaarzahl (bei einem
Linearmotor).
Der Zero mark pitch-Parameterwert bestimmt die Anzahl der Motorumdrehungen (bei einem Drehmotor) bzw.
die Motorpolpaarzahl (bei einem Linearmotor) zwischen zwei aufeinanderfolgenden Z-Nullimpulsen (bzw. zwei R-
Referenzsignalen).
Bei einem Drehmotor ist der Zero mark pitch-Parameterwert meistens gleich 1, denn der Encoder verfügt über
einen Z-Nullimpuls (bzw. ein R-Referenzsignal) pro Motorumdrehung.
Bei einem Linearmotor mit nur einem Nullimpuls über die gesamte Motorstrecke muß der Zero mark pitch-
Parameter auf 15 festgelegt werden. In diesem Fall überprüft die Encoderzählsicherheit, daß die gemessene
Encoderposition stets den gleichen Wert hat, wenn der Nullimpuls aktiviert ist (kein Drift in der
Positionsmessung).
Bemerkung: In der Incremental encoder without HES-Konfiguration muß die Motoreinstellung (Phasing) nach
Auslösung eines Counting-Fehlers erneuert werden, denn die laufende Rotorpositionsreferenz für die
Motorschaltung ist falsch.
Kapitel 2 – Inbetriebnahme
13
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
