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XtrapulsCD1-pm – Anwenderhandbuch
2.9 - Profibus communication
Address: bestimmt die Software-Adresse (1 bis 125) für die Betriebsart mit Profibus-Softwareadressierung.
Diese Adresse ist beim Einschalten des Positionierreglers nur dann gültig, wenn sämtliche DIP-Mikroschalter auf
Position OFF stehen.
3 - EDITIEREN EINER SEQUENZ
Parameter einer Sequenz :
Type
Position
Distance
Speed
Ratio
Torque
Acceleration
Deceleration
Kapitel 4 – Programmierung
Bestimmt die Bewegungsart.
ABSOLUTE: absolutes Positionieren
RELATIVE: relatives Positionieren
GEARING: Software-Getriebe
HOME: Referenzfahrt der Achse
SPEED: Drehzahlprofil
TORQUE: Drehmomentsteuerung
Zu erreichende Position für eine Positioniersequenz in absolutem bzw. relativem
Positionieren. Handelt es sich bei der Bewegung um eine Referenzfahrt (HOME), so
bezeichnet dieser Parameter den in den Positionszähler einzugebenden Wert, wenn
die Referenzposition ermittelt worden ist.
Wird der Position resolution-Parameter geändert, so sind die Positionswerte in den
Sequenzen nicht mehr gültig.
Bewegungsdistanz der Achse für eine Softwaregetriebe-Sequenz (GEARING). Dieser
Parameter gibt die Ausgangsposition der Softwaregetriebe-Sequenz an.
Ausgangsposition
der
Softwaregetriebe-Sequenz
Ausgangsposition der Softwaregetriebe-Sequenz erreicht ist, wird der Motor gemäß
dem Bremsparameterwert gestoppt. Wird dieser Parameterwert auf 0 gesetzt, so kann
eine Sequenz-STOP-Bedingung zum Verlassen der Softwaregetriebe-Sequenz
benutzt werden.
Wird der Position resolution-Parameter geändert, so sind die Abstandswerte in den
Sequenzen nicht mehr gültig.
Bestimmt die Drehzahl in U/Min.
Wird der Max. speed-Parameter geändert, so werden sämtliche Drehzahlwerte in den
Sequenzen entsprechend skaliert.
Untersetzungsverhältnis-Faktor
Sequenz (GEARING). Dieser Parameter bestimmt den Faktor des Meister/Sklave-
Untersetzungsverhältnis in %. Der Untersetzungsverhältniswert des Sklave-Motors
(bestimmt durch den Wert der Parameter Position resolution und Position scaling
factor) wird durch diesen Faktor während dem Ablauf der Softwaregetriebe-Sequenz
(GEARING) multipliziert. Die Reverse gearing-Funktion kehrt die Fahrtrichtung des
Sklave-Motors im Vergleich zur Fahrt des Meister-Motors um.
Bei einer Drehmoment-Sequenz (TORQUE) bestimmt dieser Parameter den
Drehmoment-Sollwert in % des Maximum current-Parameterwertes.
Bestimmt die Beschleunigungszeit in ms, im Vergleich zum Wert des Maximum
speed-Parameters.
Liegt die Fahrtgeschwindigkeit unter der Höchstdrehzahl, so wird die
Beschleunigungszeit entsprechend reduziert.
Bei einer SPEED- bzw. TORQUE-Sequenz bestimmt dieser Parameter die
Beschleunigungszeit in ms, von der Ursprungsdrehzahl beim Sequenzstart bis zum
Drehzahlsollwert.
Bestimmt die Bremszeit in ms im Vergleich zum Wert des Maximum speed-
Parameter. Liegt die Fahrtgeschwindigkeit unter der Höchstdrehzahl, so wird die
Bremszeit verhältnismäßig reduziert. Dieser Parameter kann gleich 0 sein, wenn eine
Sequenzverkettung ohne Motorstillstand möglich ist.
Bei einer SPEED-Sequenz bestimmt dieser Parameter die Bremszeit in ms, vom
Drehzahlsollwert der Sequenz bis 0. Dieser Parameter kann gleich 0 sein, wenn eine
Sequenzverkettung ohne Motorstillstand möglich ist.
Softwaregetriebe-Sequenz
+
Wert
des
Distanzparameters.
des
Sklave-Motors
=
Startposition
Wenn
für
eine
Softwaregetriebe-
33
der
die
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Fehlerbehebung
