Inhaltsverzeichnis
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XtrapulsCD1-pm - Anwenderhandbuch
INHALTSVERZEICHNIS ..........................................................................................................................5
KAPITEL 1 - ALLGEMEINE BESCHREIBUNG ......................................................................................7
1 - ALLGEMEINES ................................................................................................................................7
1.1 - PROFIBUS-Betriebsart mit Software-Adressierung ..................................................................7
1.2 - PROFIBUS-Betriebsart mit Hardware-Adressierung.................................................................7
1.3 - Selbständiger Betrieb (stand-alone) ..........................................................................................7
2 - ARCHITEKTUR EINES POSITIONIERREGLERS ...........................................................................8
3 - SONSTIGE UNTERLAGEN ZUR INBETRIEBNAHME ....................................................................9
KAPITEL 2 - INBETRIEBNAHME ........................................................................................................ 10
1 - DARSTELLUNG DER INBETRIEBNAHME.................................................................................. 10
2 - INSTALLATION DER PC-SOFTWARE ......................................................................................... 11
4 - WAHL DER BETRIEBSART .......................................................................................................... 11
5 - INBETRIEBNAHME ...................................................................................................................... 11
7 - MOTORANPASSUNG DES REGLERS ........................................................................................ 12
7.1 - Konfiguration des Gebertypes ................................................................................................ 12
7.2 - Wahl des Motortypes .............................................................................................................. 13
7.3 - Encoder-Zählsicherheitsfunktion ............................................................................................ 13
7.4 - Parametereinstellung bei einem Linearmotor ......................................................................... 14
7.5 - Höchstdrehzahl der Anwendung ............................................................................................ 14
7.6 - Konfiguration des Temperaturfühlers ..................................................................................... 14
7.7 - I
2
t-Sicherheitsfunktion ............................................................................................................. 15
8 - EINSTELLUNG DES REGELKREISES ........................................................................................ 16
8.1 - Reglerparameter ..................................................................................................................... 16
8.2 - Einstellung des Reglers mit Schräglast .................................................................................. 17
9 - DREH-/ZÄHLRICHTUNG .............................................................................................................. 17
10 - SPEICHERUNG DER PARAMETER .......................................................................................... 17
11 - MOTOREINSTELLUNG (PHASING) BEIM EINSCHALTEN ...................................................... 18
12 - INKREMENTALENCODER-AUSGÄNGE ................................................................................... 18
13 - EINSTELLUNG DES POSITIONSREGELKREISES ................................................................... 19
14 - ANWENDUNGEN MIT DEM ZWEITEN GEBER ......................................................................... 19
14.1 - Rückführung des zweiten Positionsgebers .......................................................................... 20
KAPITEL 3 - FUNKTIONEN ................................................................................................................. 25
1 - BESCHREIBUNG DER LOGIKEIN- U. AUSGÄNGE .................................................................... 25
1.1 - Logikeingänge ....................................................................................................................... 25
1.2 - Logikausgänge ...................................................................................................................... 25
2 - EINSTELLUNG DER ENDSCHALTER ......................................................................................... 26
3 - BREMSENSTEUERUNG .............................................................................................................. 27
4 - PROFIBUS-ADRESSE .................................................................................................................. 27
4.1 - Profibus-Softwareadressierung .............................................................................................. 27
4.2 - Profibus-Hardwareadressierung ............................................................................................. 27
KAPITEL 4 - PROGRAMMIERUNG ..................................................................................................... 28
1 - ALLGEMEINES ............................................................................................................................. 28
2 - KONFIGURATION DES POSITIONIERREGLERS ....................................................................... 28
2.1 - Skalierung der Position ........................................................................................................... 28
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