Inhaltsverzeichnis
Werbung
XtrapulsCD1-pm – Anwenderhandbuch
Der Coggingmomentwert eines Motors nach erfolgtem Erfassungsvorgang kann mittels Funktion Save cogging
torque data into a file in einen Rechner gespeichert werden (*.COG-Datei).
Mittels Funktion Write cogging torque data into the drive kann der ermittelte Coggingmomentwert eines
Motortypes in den Servoregler geladen werden unter der Bedingung, daß dieser Wert vorher in den Rechner
gespeichert wurde (*.COG-Datei).
Bei bürstenlosen mit Inkrementalencoder ausgestatteten Motoren ist der Cogging-Ausgleich nur
!
dann verfügbar, wenn der Encoder einen Nullimpuls pro Motordrehung liefert.
Bemerkung 1:
Der Cogging Torque-Wert des Motors wird beim Einschalten des Reglers überprüft. Sind Fehler festzustellen
(Speicherungsprobleme im Regler-EEPROM), so wird der EEPROM-Fehler angezeigt und die Enable cogging
torque compensation-Funktion gesperrt.
Bemerkung 2:
Beim Austausch eines Reglers auf einer Achse müssen die dem Motor entsprechende Datei der
Einstellungsparameter (*.PAR) sowie die Cogging torque-Datei (*.COG) in den neuen Regler geladen werden.
Bemerkung 3:
Bei Austausch eines Motors oder Ausbau des Resolvers muß der Erfassungsvorgang wiederholt werden.
Kapitel 2 – Inbetriebnahme
23
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
