Kapitel 3 - Funktionen; Beschreibung Der Logikein- U. Ausgänge; Logikeingänge; Logikausgänge - Infranor XtrapulsCD1-pm Anwenderhandbuch

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für XtrapulsCD1-pm:

Installationshandbuch (40 Seiten)

Inhalt

Inhaltsverzeichnis

XtrapulsCD1-pm – Anwenderhandbuch

1 - BESCHREIBUNG DER LOGIKEIN- U. AUSGÄNGE

1.1 - Logikeingänge

1.1.1 - Allgemeine Logikeingänge

ENABLE

Freigabe. Dieses Signal ist eine unerlässliche Bedingung zur Motorfreigabe.

INDEX/CLR

Index-Eingang für die Referenzfahrt der Achse. Dieser Eingang kann zur Rücksetzung des

Positionszählers benutzt werden, wenn diese Funktion konfiguriert ist.

FC+

Endschalter-Eingang, positive Richtung.

FC-

Endschalter-Eingang, negative Richtung.

1.1.2 - Logikeingänge der Sequenz-Steuerung

START

Über diesen Eingang wird die Sequenz gestartet, deren Nummer durch die programmierbaren

Eingänge bestimmt ist. Der Pegel dieses Eingangs wird nach Beendigung der vorherigen

Sequenz berücksichtigt.

Dieses Signal kann vor Sequenzende deaktiviert werden.

Kombination der

Logikeingänge

START

STOP

Dieser Eingang stoppt den Motor mit der von den JOG-Bewegungsparametern gegebenen

Bremsung.

IN1 bis IN6

Die Nummer der auszuführenden Sequenz (Sequence control-Konfiguration) wird über diese

Eingänge in natürlichem Binärcode bestimmt. Die Aktivierung des START-Eingangs startet die

von den programmierbaren Eingängen bestimmte Sequenz.

Diese Eingänge bestimmen ebenfalls die Startbedingung einer Sequenz (Start condition-

Konfiguration).

Die Sequenz wird ausgeführt, wenn die Bedingung der Eingänge erfüllt ist.

1.2 - Logikausgänge

1.2.1 - Allgemeine Logikausgänge

Amp OK

Dieses Signal zeigt an, daß der Regler betriebsbereit (fehlerfrei) ist.

BRAKE

Dieser Ausgang steuert die Aktivierung/Deaktivierung der Motorbremse.

1.2.2 - Logikausgang der Sequenz-Steuerung

SEQ

Dieses Signal zeigt an, daß eine Sequenz ausgeführt wird.

POS

Dieses Signal wird aktiviert, wenn der Motor die Position erreicht, und bleibt bis zur nächsten

Motorbewegung aktiv.

SPEED

Dieses Signal zeigt an, daß der Drehzahlsollwert bei einer Motorbewegung erreicht ist

Kapitel 4 – Programmierung

Sequenz 1 mit

Tdec = 0 und Next = 2