Referenzfahrt-Sequenz (Homing) - Infranor XtrapulsCD1-pm Anwenderhandbuch

XtrapulsCD1-pm – Anwenderhandbuch
Delay time or TimeOut
Next sequence
Counter
Counter link / Jump
Logic outputs
Triggering
Triggering position
Start condition
Home control

3.1 - Referenzfahrt-Sequenz (Homing)

Eine Referenzfahrtsequenz wird durch:
- die Bewegungsgeschwindigkeit,
- die Beschleunigungszeit,
- und die Bremszeit
bestimmt.
Die Parameter Beschleunigungs- und Bremszeit bestimmen die Zeit im Verhältnis zum Wert des Höchstdrehzahl-
Parameters (Maximum speed). Ist die Fahrtgeschwindigkeit niedriger als die Höchstdrehzahl, so werden die
Beschleunigungs- und Bremszeiten entsprechend reduziert, damit die gleichen Beschleunigungs- und
Bremswerte erhalten bleiben können.
- ein "Time out",
- ein Positionsrückstellungswert,
- die Steuerung (5 Bit):
34
Bestimmt die Verzögerungszeit, in ms, am Ende des Positioniervorgangs.
Bei einer SPEED-Sequenz bestimmt dieser Parameter die Motordrehzeit in ms beim
Drehzahlsollwert. Überschreitet dieser Parameter 16000 ms, so kann eine STOP
Bedingung der Sequenz zum Verlassen der Drehzahlsteuerungssequenz
angewendet werden. Bei einer Drehmomentsequenz bestimmt dieser Parameter die
Drehmoment-Haltezeit in ms, wenn der Sollwert erreicht wurde. Überschreitet dieser
Parameter 16000 ms, so kann eine STOP-Bedingung der Sequenz zum Verlassen
der Drehmomentsteuerungssequenz angewendet werden.
Bei einer HOME-Sequenz bestimmt dieser Parameter den "Time Out" in Sekunden,
d.h. die Zeit nach welcher der Positionierregler einen BUSY-Fehler auslöst, wenn er
die Referenzposition nicht findet. Ist dieser Wert gleich 0, so ist die "Time out"-
Sicherheitsfunktion nicht aktiviert.
Bestimmt die Nummer der nach der laufenden Sequenz auszuführenden Sequenz.
Bestimmt wie oft die Sequenz ausgeführt werden muß. Dieser Zähler wird nach jeder
Sequenzausführung dekrementiert.
Bestimmt die Nummer der auszuführenden Sequenz, wenn der Zählier nicht auf 0
steht.
Bestimmt die mögliche Auswirkung auf die Eingänge.
Bestimmt den Auslösemoment der Ausgänge.
Bestimmt die Auslöseposition der Ausgänge.
Bestimmt die mögliche Auswirkung auf die Logikeingänge. Mit der Stop-Funktion
können die Logikeingänge als Stop-Bedingung einer Sequenz benutzt werden. Die
Stop-Bedingung ist nur für eine SPEED- oder TORQUE-Sequenz gültig, wenn der
Wert der Fahrtzeit bzw. der Haltezeit über 1600 ms liegt.
In einer GEARING-Sequenz, ist die Sequenz-Stopbedingung nur dann gültig, wenn
der Abstandswert auf 0 zurückgesetzt wird. Wenn die Stop-Funktion deaktiviert ist,
werden die Logikeingänge als Startbedingung einer Sequenz benutzt, unabhängig
vom Sequenztyp.
In einer HOME-Sequenz bestimmt dieser Parameter die Reglerkonfiguration zur
Ausführung einer Referenzfahrt-Sequenz.
Höchstdrehzahl
Fahrtgeschwindigkeit
Beschleunigungszeit Bremszeit
Kapitel 4 – Programmierung