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XtrapulsCD1-pm – Anwenderhandbuch
ACHTUNG!
Während den Maschineneinstellungsphasen können Anschluß- bzw. Parametrisierungsfehler
!
des Reglers gefährliche Achsenbewegungen hervorrufen. Es obliegt dem Anwender, die
notwendigen Maßnahmen zur Reduzierung des durch unkontrollierten Achsenbewegungen
bedingten Risikos während der Anwesenheit der Anwender im Gefahrbereich zu treffen.
1 - DARSTELLUNG DER INBETRIEBNAHME
Darstellung der verschiedenen Etappen der ersten Inbetriebnahme eines Positionierreglers:
MOTORANPASSUNG
Kapitel 2, Abs. 7
EINSTELLUNG DER
SERVOREGELUNG
Kapitel 2, Abs. 8
KONFIGURATION
Kapitel 4, Abs. 2
PROFIBUS-KOMMUNIKATION
(Betriebsanleitung "PROFIBUS
Communication Profile")
Die beiden Etappen des Betriebes sind folgende:
PROGRAMMIERUNG
Kapitel 4, Abs. 3
PROFIBUS-BETRIEB
(Betriebsanleitung "PROFIBUS
Communication Profile")
Der Zugang zu den Parametern des Positionierreglers erfolgt:
- entweder über die serielle Schnittstelle und die PC-Parametrisierungssoftware
- oder über den PKW-Mechanismus des PROFIBUS DP.
ACHTUNG!
Das Gerät darf nicht gleichzeitig über die PC-Software und über den Profibus parametrisiert werden.
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Kapitel 2 - Inbetriebnahme
- Einstellung des Stromreglers
- Bestimmung der Strombegrenzungen und der I
- Einstellung der Motorsteuerungsparameter
- Bestimmung der Drehzahlbegrenzung
- Drehrichtung
- Einstellung der Servoregelungsparameter mit Bezug auf die Last
- Bestimmung der Auflösung
- Endschalter
- Schleppfehler
- PROFIBUS-Betriebsart: Start der Kommunikation zwischen
Steuerung und Positionierregler
- Programmierung der Sequenzen
- PROFIBUS-Betriebsart: Betriebsphase: Ausführung der
Sequenzen durch Profibus.
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t-Sicherheitsfunktion
Kapitel 2 – Inbetriebnahme
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Fehlerbehebung
