Infranor XtrapulsCD1-pm Anwenderhandbuch Seite 54

XtrapulsCD1-pm – Anwenderhandbuch
Execution of a sequence
Befehl GO
Parameter 1. Parameter: Sequenznummer
Bedingungen Dieser Befehl kann nur dann gesendet werden, wenn keine Sequenz ausgeführt wird.
ENABLE-Signal ist aktiviert.
Die "Stop"-Eingänge sind deaktiviert.
Die Sequenz muß vorhanden sein.
Bemerkung Dieser Befehl führt eine Sequenz aus (mit einem Parameter als Sequenznummer), unabhängig
vom Zustand der Logikeingänge.
Position feedback
Befehl PF
Parameter Keinen.
Bedingungen Nur Lesen.
Bemerkung Dieser Befehl liest die Motorlage.
Einheit Siehe "Modify position of a sequence".
Inputs/Outputs status
Befehl IO
Parameter Keinen.
Bedingungen Nur Lesen.
Bemerkungen Dieser Befehl liest den Zustand der Logikein- und Ausgänge:
- Bit "SEQ" gibt an, daß der Positionierregler eine Sequenz ausführt.
- eine Sequenz kann ausgeführt werden, wenn das STOP-Bit nicht aktiviert ist (gleich 0), sowie
wenn der Schutz der ersten Sequenz (HOME) deaktiviert ist.
Absolute move
Befehl MP
Parameter Absolute Position
Bedingungen Die Enable- und Run-Signale sind aktiviert.
Bemerkung
Einheit Siehe "Modify position of a sequence".
Speed (absolute move)
Befehl DS
Parameter Bestimmt die Drehzahl für eine absolute Bewegung (MP).
Drehzahl
Bedingungen
Bemerkung Dieser Parameter wird im Positionierregler gespeichert. Wir der Wert des Maximum speed-
Parameters geändert, so wird der Wert dieses Parameters im Verhältnis skaliert.
Einheit U/Min.
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Bit Bedeutung
0 START
1 STOP
8 SEQ
9 POS
10 SPEED
16 IN1
17 IN2
18 IN3
19 IN4
20 IN5
21 IN6
22 IN7
23 IN8
24 OUT1
25 OUT2
26 OUT3
27 OUT4
28 OUT5
29 OUT6
30 OUT7
31 OUT8
Anhang