Motor Eingeschaltet Aber Kein Drehmoment; Motorwelle Blockiert, Schwingungen Oder Lauf Bei Höchstdrehzahl; Motor Läuft Unruhig Mit Nulldrehmoment-Positionen; Laute Prasselgeräuche Im Motor Bei Stillstand - Infranor XtrapulsCD1-pm Anwenderhandbuch

XtrapulsCD1-pm – Anwenderhandbuch

3.2 - Motor eingeschaltet aber kein Drehmoment

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Überprüfen, daß die Maximum current- und Rated current-Parameter nicht gleich 0 sind.
3.3 - Motorwelle blockiert, Schwingungen oder Lauf bei Höchstdrehzahl
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Verdrahtung des Resolvers bzw. des Encoders am Reglerstecker sowie mechanische Befestigung des
Positionsgebers am Motor überprüfen.
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Wahl des Motortypes im Motor list-Modul überprüfen.
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Wert der Motorparameter (Polpaarzahl, Resolvereinstellung, Motorphase) überprüfen und Autophasing-
Vorgang bei unbelastetem Motor bei Bedarf wiederholen.
3.4 - Motor läuft unruhig mit Nulldrehmoment-Positionen
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Anschluß der drei Phasen zwischen Motor und Positionierregler überprüfen.
3.5 - Laute Prasselgeräuche im Motor bei Stillstand
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Motor- / Regler- / Steuerung-Erdungen überprüfen. Diese müssen den Verdrahtungsanweisungen
entsprechen.
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Steifheit der mechanischen Kopplung zwischen Motor und Last (Spielraum und Elastizität in den Getrieben
und Kupplungen) überprüfen.
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AUTOTUNING-Vorgang mit einer niedrigeren Bandbreite wiederholen.
3.6 - Laute Geräuche im Motor bei Stillstand und bei Lauf
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Steifheit der mechanischen Kopplung zwischen Motor und Last (Spielraum und Elastizität in den Getrieben
und Kupplungen) überprüfen.
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AUTOTUNING-Vorgang mit einer niedrigeren Bandbreite (Medium oder Low) wiederholen.
3.7 - Sequenz nicht ausgeführt
Im Zustand "Betrieb freigegeben" bewegt sich der Motor beim Start einer Sequenz in folgenden Fällen nicht:
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wenn der Anwender nach dem Einschalten eine Positioniersequenz starten will, während Sequenz 0 eine
noch nicht ausgeführte Referenzfahrt-Sequenz ist,
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wenn eine für diese Sequenz bestimmte Startbedingung nicht erfüllt ist,
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wenn ein oder beide Endschalter aktiviert sind.

4 - SERVICE UND WARTUNG

Der Austausch eines Positionierreglers auf einer Maschine muß wie nachstehend beschrieben erfolgen:
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Übereinstimmung der Spannungs- und Stromgrößen sowie der Hardware-Konfiguration (inkl. Adresse) des
neuen Positionierreglers mit denen des zu ersetzenden Reglers überprüfen.
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Parameter und Sequenzen des alten Reglers über die serielle Schnittstelle bzw. den Profibus in den neuen
Regler laden und speichern.
Der neue Positionierregler ist somit betriebsbereit.
Kapitel 6 – Fehlersuche und -beseitigung
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