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1
Infranor CD1-a Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
Infranor CD1-a Betriebsanleitung (61 Seiten)
Digitalregler zum Betrieb von AC-Drehstromservomotoren
Marke:
Infranor
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 1.73 MB
Inhaltsverzeichnis
Allgemeine Sicherheitsinformationen
2
Behandlung
2
Entsorgung
2
Inhaltsverzeichnis
3
Kapitel 1 - Allgemeine Einsatzbedingungen
6
Vorwort
6
Beschreibung / Normgerechtheit
6
Allgemeine Beschreibung
6
Gerätespezifische Normen: "Ce"-Zulassung
7
GERÄTESPEZIFISCHE NORMEN: "UL-Listing
7
Kapitel 2 - Technische Daten
8
Allgemeine Technische Daten
8
CD1-A-230/I-REGLER
8
Ausgangsströme
8
CD1-A-400/I-REGLER
8
GEMEINSAME TECHNISCHE DATEN BEIDER SERVORREGLERTYPEN CD1-A-230/I und CD1-A-400/I
9
Blockschaltbild
12
Sicherheitsfunktionen
12
Gespeicherte Sicherheitsfunktionen
12
Fehleranzeige
12
Bemerkung
13
Abmessungen
14
CD1-A-230/I-REGLER
14
CD1-A-400/1.8 bis 7.2-REGLER
14
CD1-A-400/14-REGLER
14
CD1-A-400/30 U. 45-REGLER
14
BREMSWIDERSTÄNDE Dp 100/100, Dp 200/100, Dp 50/200 und Dp 33/280
15
Befestigungen
16
CD1-A-230/I-REGLER
16
CD1-A-400/1,8 bis 7,2-REGLER
16
CD1-A-400/14-REGLER
16
CD1-A-400/30 U. 45-REGLER
16
Mehrachsen-Aufbau IM Schrank
17
CD1-A-230/I-REGLER
17
CD1-A-400/1.8 bis 7.2-REGLER
17
CD1-A-400/14-REGLER
17
CD1-A-400/30 U. 45-REGLER
17
Kapitel 3 - Ein- und Ausgänge
18
Steckerbelegung
18
Reglerstecker
18
X1: Resolver - Sub-D-9-Buchse
18
X2: Steuerung, Logikein- U. Ausgänge, Encoder (Sub-D-25-Stecker)
19
Funktion
19
SPEZIFIKATION der ANALOGEINGÄNGE CV+ und Ilim
20
Spezifikation der Optogekoppelten Logikeingänge: Enable, Fcp, Fcn, Reset, Cv0, CI
20
Spezifikation des Aok-Relais-Ausgangs
20
Spezifikation der Encoder-Ausgänge
21
Spezifikation des Analogausgangs
21
X3: Encodereingang
21
X3-BUCHSE für TTL-INKREMENTALENCODER & HES - EINGANG (Sub-D-25)
21
X3-BUCHSE für Sincos-INKREMENTALENCODER & HES-EINGANG (Sub-D-25)
22
Spezifikation der Hallsensoren-Eingänge
23
X3-Buchse für Absoluten Sincos-Encoder über eine Umdrehung (Sub-D-25)
23
X3-BUCHSE für SCHRITTMOTOR-EMULATION (Sub-D-25)
24
X5: Serielle Schnittstelle (Sub-D-9-Stecker)
24
X8-Stecker: Hilfsspannung
25
Beschreibung
25
X9: Leistungsstecker: Netz, Motor, Bremswiderstand (Cd1-A 230 V und 400 V)
25
Kapitel 4 - Anschlüsse
26
Anschlussdiagramme
26
CD1-A-230/I-SERVOREGLER
26
CD1-A-400/I-SERVOREGLER
27
Anschluss der Seriellen Schnittstelle
27
Anschluss einer Batterie zur Speicherung der 24 VDC-Hilfsspannung
28
Anschlussbeispiel für eine Mehrachs-Anwendung
28
Verdrahtung
29
Erdung und Masseverdrahtung
29
Abschirmungsanschlüsse
30
Anschluss eines Cd1-A-400/30 Bzw. 45-Reglers
31
Motor-, Resolver- und Encoderkabel
32
Sollwertkabel und Serielle Schnittstelle
33
Anschlusskabel des Bremswiderstandes
33
Anforderungen zur Ul-Normgerechtheit
33
Anschluss Mittels Faston-Kabelschuh
33
24 V-Hilfsspannung
33
Leistungsversorgung und Ul-Sicherung
34
CD1-A-230/I-REGLER: ANSCHLUSSDIAGRAMM mit SCHUTZ durch "UL"-SICHERUNGEN
35
CD1-A-400/I - REGLER: ANSCHLUSSDIAGRAMM mit SCHUTZ durch "UL"-SICHERUNGEN
36
Anschlussbeispiel für eine Ul-Gerechte Mehrachs-Anwendung
37
Kapitel 5 - Parametrisierung
38
Kapitel 6 - Inbetriebnahme
39
Standardkonfiguration des Servoreglers
39
Erstes Einschalten des Cd1-A-Servoreglers
39
Sehr Wichtig
39
24 VDC-Hilfsspannung Einschalten
39
230 Vac- Bzw. 400 Vac-Leistungsversorgung (Je nach Gerätemodell) Einschalten
39
Inbetriebnahme und Einstellung des Servoreglers
40
Kommunikation über die Serielle Schnittstelle
40
Konfiguration des Sensortypes
40
Reglereinstellung
41
Einstellung der Parameter auf einen Linearmotor
42
Drehzahlregelkreis bei Schieflast
42
Speicherung der Reglerparameter
42
Motor-Phasing Beim Einschalten
43
Anwendung der Schrittmotor-Emulation
43
Anwendung mit Elektronikgetriebe
44
Kapitel 7 - Fehlersuche und -Beseitigung
45
Fehler
45
Systemfehler
45
Busy" -Fehler
45
Eeprom" - Fehler
46
C Motor"- Fehler
46
Undervolt."- Fehler (nicht Gespeichert)
46
Power Stage"- Fehler
46
Rückmeldefehler ("Feedback") in der Resolversignal-Konfiguration
46
R.D.C-Fehler in der Resolversignal-Konfiguration
47
Rückmeldefehler ("Feedback") in der Encodersignal-Konfiguration
47
Counting"-Fehler in der Encodersignal-Konfiguration
47
Hes"-Fehler
49
I 2 T"- FEHLER
49
Following Error"- Fehler
49
Betriebsstörungen
49
Motor Läuft nicht an
49
Kein Drehmoment Obwochl Stromfluss Zustande Kommt
49
Motorwelle Blockiert, Schwingungen Bzw. Lauf bei Höchstdrehzahl
50
Motor Läuft Unruhig mit Nulldrehmoment-Positionen
50
Motor Driftet bei Analogem Nulldrehzahl-Sollwert
50
Laute Prasselgeräuche IM Motor bei Stillstand
50
Laute Geräuche IM Motor bei Stillstand und bei Lauf
50
Schliessung des Positionsregelkreises durch die Nc-Steuerung nicht Möglich
50
Service und Wartung
50
Kapitel 8 - Anhang
51
Hardware-Einstellungen
51
Darstellung der Hardware-Einstellungen
51
Anpassung an Verschiedene Resolvertypen
52
Motoranschlüsse
52
Motortemperaturfühler
52
I 2 T -Sicherheitsfunktion
53
I T -Sicherheitsfunktion
53
Encoder-Zählschutz
54
Positionsschleppfehler-Schutz
55
Anwendung der "Endschalter"-Eingänge
55
Anwendung des "Cv0"-Eingangs
56
Anwendung des "Aok"-Eingangs
56
Anwendung des "Reset"-Eingangs
56
Anwendung des "Enable"-Eingangs
56
Anwendung des "Brake"-Ausgangs
56
Inkrementale Encoder-Ausgänge
57
Anwendung des "External Current Limitation
57
Reglerstruktur
58
Regleradressierung über die Rs-232-Schnittstelle
59
Regleradressierung über die Rs422-Schnittstelle
60
Cogging Torque Compensation"-Funktion
60
Energierückgewinnungssystem Mittels Bremswiderstand
61
Bestellbeispiel
61
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