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XtrapulsCD1-pm – Anwenderhandbuch
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Das I
t-Signal des Reglers kann am Digitaloszilloskop durch Wahl des I
werden. Die Schwellwerte des I
berechnet:
Strombegrenzungsschwelle (%) = Rated current (%)
Rated current (%) = 100 x Rated current (A) / Reglerstromgröße (A)
Der entsprechende Effektivwert des Reglerstroms kann wie folgt berechnet werden:
Reglereffektivstrom (A) = I
7.7.2 - Strombegrenzung in LIMITING-Betriebsart
Erreicht der Effektivwert (I
ERROR-Led auf der Reglerfrontplatte (t1 im Diagramm). Sinkt der Effektivstrom (I
erlischt die blinkende Fehleranzeige.
Erreicht der Effektivwert (I
Sicherheitsfunktion auf diesen Wert begrenzt (t2 im Diagramm).
Die Reglerstrombegrenzung im Extremfall (Motor überlastet bzw. Motorwelle blockiert) ist nachstehend
dargestellt:
Spitzenstrom
Nennstrom
Die Spitzenstromdauer vor Auslösung der blinkenden Anzeige (t1 - t0) und vor Begrenzung auf den Nennstrom
(t2 - t0) wird wie für die Fusing-Betriebsart berechnet.
8 - EINSTELLUNG DES REGELKREISES
8.1 - Reglerparameter
Der Autotuning-Vorgang ermittelt die Motor- und Lasteigenschaften und berechnet die Parameter des Drehzahl-
und Positionsregelkreises.
In den P- und PI-Drehzahlbetriebsarten werden allein die Verstärkungen des Drehzahlregelkreises berechnet.
2
In der PI
-Drehzahlbetriebsart wird die Proportionalverstärkung des Positionsregelkreises ebenfalls berechnet.
Die Feedforward-Verstärkungen des Positionsregelkreises werden dabei jedoch alle auf 0 zurückgesetzt.
In
der
Position-Betriebsart
Positionsregelkreises berechnet.
Bemerkung: Die Stabilität des Positionsregelkreises kann in der PI²-Drehzahlbetriebsart getestet werden, denn
die Feedback-Verstärkungen sind die gleichen wie in der Position-Betriebsart.
Der Anwender kann eine Bandbreite (Low, Medium und High) sowie den Filtertyp (standard, antiresonance
oder max. stiffness) wählen.
Der Autotuning-Vorgang kann sowohl bei gesperrtem als auch bei freiem Motor ausgeführt werden. Im Fall einer
Schräglast,
s. Abs. 8.2 dieses
16
2
t-Signals für die oben beschriebene Fusing-Betriebsart werden wie folgt
2
1/2
t-Wert (%) x 50
x Reglerstromgröße (A) / 100
2
t) des Reglerausgangsstroms 85 % des Nennstromes (Rated current), blinkt die rote
2
t) des Reglerausgangsstroms den Nennstromwert, wird der Reglerstrom durch die I
Reglerstrom
t0
werden
sämtliche
Kapitel.
2
t-Signals im Channel-Menü angezeigt
2
/ 50
t1 = blinkende Anzeige
t2 = Strombegrenzung
t1
t2
Verstärkungen
des
2
t) unter 85 % des Nennstroms,
Zeit
Drehzahlregelkreises
und
Kapitel 2 – Inbetriebnahme
2
t-
des
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