Drehzahlsequenz; Drehmomentsequenz - Infranor XtrapulsCD1-pm Anwenderhandbuch

XtrapulsCD1-pm – Anwenderhandbuch

3.3 - Drehzahlsequenz

Eine Drehzahlsequenz wird durch:
- den Drehzahlsollwert,
- die Fahrtzeit,
- die Beschleunigungszeit,
- die Bremszeit
bestimmt.
Überschreitet die Fahrtzeit 16000 ms, so kann die STOP-Bedingung zum Stoppen der Sequenz angewendet
werden.
Bemerkung: Die Parameter Acceleration time und Deceleration time stellen die tatsächlichen Werte der
Beschleunigungs- und Bremszeiten dar und nicht die Beschleunigungs- und Bremsrampen mit Bezug auf den
Wert des Maximum speed-Parameters wie bei Positionier- bzw. Referenzfahrtsequenzen.
Durch die Verkettung der Sequenzen können Drehzahlprofile gebildet werden.
Sequenz 1
Speed = 1500
Tacc = 2000
Time = 0
Tdec = 0
Next = 2
Bemerkung: "Next = -1" entspricht einem leeren Feld in der PC-Software.

3.4 - Drehmomentsequenz

Eine Drehmomentsequenz wird durch:
- den Drehzahlsollwert,
- die Beschleunigungszeit,
- den Drehmomentsollwert,
- die Drehmoment-Haltezeit (Verzögerungszeit)
bestimmt.
Ausführung einer Drehmomentsequenz:
Drehzahl
Strom
Beschleunigung (programmierte Zeit)
In der Drehmomentsequenz dreht der Motor mit dem Drehzahlsollwert, bis der Strom den in Prozentsatz des
Maximum current-Parameterwertes bestimmen Grenzwert erreicht. Die Motordrehrichtung ist von der Polarität
des Drehzahlsollwertes abhängig. Ist die Strombegrenzung erreicht, so hält der Regler diesen Strom während
dem vom Delay time-Parameter bestimmten Zeitabstand. Überschreitet der Delay time-Parameter 16000 ms, so
ist die Drehmoment-Haltezeit unbegrenzt. In diesem Fall kann die Sequenz durch eine Stop-Bedingung verlassen
werden.
Kapitel 4 – Programmierung
Sequenz 2
Speed = 3000
Tacc = 3000
Time = 0
Tdec = 0
Next = 3
Motordrehung (programmierte Drehzahl)
Sequenz 3
Speed = 2000
Tacc = 3000
Time = 0
Tdec = 1500
Next = -1
Strombegrenzung
(Motorwelle blockiert)
Halten des Drehmoments (programmierter Strom)
Halten des Drehmoments (programmierte Verzögerungszeit)
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