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XtrapulsCD1-pm – Anwenderhandbuch
2.3.9 - "HES"-Fehler
Für die Konfiguration Incremental encoder & HES:
▪
Überprüfen, daß die Hallgeber (HES) am X3-Stecker korrekt angeschlossen sind (bei den 60°-HES-Gebern
müssen die verschiedene Kombinationen zur Ermittlung der richtigen Vedrahtungsreihenfolge überprüft
werden).
▪
Vesorgungsspannungswert der HES-Geber überprüfen.
▪
Wert des Motor encoder resolution-Parameters überprüfen.
▪
Überprüfen, daß die Erdungen und Abschirmungen zwischen HES, Positionierregler und Motor den
Anweisungen des
XtrapulsCD1-pm-Installationshandbuches, Kapitel 4
Für die Konfiguration Absolute single-turn Sin/Cos encoder:
▪
Überprüfen, daß die Sin/Cos-Encoderkommutierungsrückführungen am X3-Stecker des Positionierreglers
korrekt verdrahtet sind.
▪
Vesorgungsspannungswert des Sin/Cos-Encoders überprüfen.
▪
Signalamplitudenwert der Sin/Cos-Encodersignale C und D überprüfen.
▪
Wert des Motor encoder resolution-Parameters überprüfen.
▪
Überprüfen, daß die Erdungen und Abschirmungen zwischen Encoder, Positionierregler und Motor den
Anweisungen des
XtrapulsCD1-pm-Installationshandbuches, Kapitel 4
2.3.10 - "POSITION FOLLOWING"-Fehler
Erscheint der Fehler während der Achsbewegung:
•
Einstellung des Positionsregelkreises überprüfen.
•
Übereinstimmung des Static threshold-Parameters mit dem Fahrtzyklus überprüfen.
2.3.11 - "CURRENT OFFSET"-Fehler
Erscheint der "Current offset"-Fehler beim Einschalten des Positionierreglers, so bedeutet dies, daß der Offset-
Kompensierungsvorgang gescheitert ist, und daß der Regler nicht betriebsbereit ist. Dieser Fehler kann nicht
gelöscht werden.
2.3.12 - "INIT 400V"-Fehler
Erscheint der "INIT 400V"-Fehler auf einem XtrapulsCD1-pm 400/I-Positionierregler beim Einschalten, überprüfen
ob der Regler korrekt eingeschaltet wurde. Dieser Fehler kann nicht gelöscht werden.
2
2.3.13 - "I
t"-Fehler
•
Wert des vom Regler verlangten Nennstrom mit Bezug auf die Stromtabelle überprüfen.
•
Wert des Rated current-Parameters (Reglernennstrom) gegenüber dem für den Betriebszyklus benötigten
Strom überprüfen.
3 - BETRIEBSSTÖRUNGEN
3.1 - Motor läuft nicht an
•
Überprüfen, ob der Regler eingeschaltet ist.
•
Vorhandensein der Leistungsversorgung überprüfen.
•
Motoranschluß überprüfen.
•
Verdrahtung der Steuerungslogik für die Signale FC+, FC- und ENABLE überprüfen.
•
Reglerfreigabe überprüfen.
48
entsprechen.
entsprechen.
Kapitel 6 – Fehlersuche und -beseitigung
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Fehlerbehebung
