Befehlliste - Infranor XtrapulsCD1-pm Anwenderhandbuch

XtrapulsCD1-pm – Anwenderhandbuch
Bemerkungen:
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Kennt der Positionierregler den Befehl nicht, so sendet er "?" anstatt ":" zurück.
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Manche Befehle sind nur bei gesperrtem Regler gültig.
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Liegt der eingegebene Parameter nicht im Bereich der entsprechenden Veränderlichen, oder ist die
einschränkende Bedingung (Regler gesperrt) nicht erfüllt, so wird der Parameter nicht berücksichtigt (der
Regler behält den vorherigen Veränderlichenwert).
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Um mit dem ASCII-Terminal kommunizieren zu können muß der Positionierregler in Hexadezimal-Betriebsart
funktionieren, d.h. mit VT-100-Standalone-Betriebsart unselektiert.
Dialogbeispiele:
Der Anwender sendet den Befehl NP (Motorpolpaarzahl):
NP4
Und einen "Wagenrücklauf" zur Beendigung des Befehls.
Der Positionierregler antwortet mit:
NP4:
>
wobei "NP4" das Echo der gesendeten Charakter ist. ":" gibt an, daß der Befehl dekodiert wurde. Der Wert 4 wird
in der Motorpolpaarzahl entsprechenden Veränderlichen gespeichert. Nach dem "Wagenrücklauf"-Charakter
sendet der Positionierregler ebenfalls den Charakter ">" als Information, daß er für einen neuen Befehl bereit ist.
Sendet der Anwender den Befehl:
NP,
so antwortet der Positionierregler mit:
NP:4
>
Da der Befehl keinen Parameter enthält, sendet der Positionierregler die Istzahl der Polpaare zurück.

2.2 - Befehlliste

Modify position of a sequence
Befehl YP
Parameter 1. Parameter: Sequenznummer
2. Parameter: Positionswert.
Ist kein zweiter Parameter vorhanden, so sendet der Positionierregler den Positionsistwert der
Sequenz zurück (1. Parameter).
Bedingungen Dieser Befehl kann nur dann gesendet werden, wenn keine Sequenz ausgeführt wird.
Die Sequenz muß vorhanden sein.
Einheit Die Einheit des Positionswertes wird durch den Wert der Parameter Position resolution und
Decimal number zur Anzeige in der PC-Software bestimmt. Der Positionswert muß jedoch
ohne Dezimalpunkt mittels ASCII-Befehl gesendet werden.
Beispiel:
Will der Anwender der Sequenz Nr. 3 einen Wert von 100 mm geben, so muß der Befehl
YP3,100000 (in Dezimalmodus) lauten.
Bemerkung Die Parameteränderung ist sofort wirksam, wobei der Parameterwert nur in den RAM-Speicher
des Reglers gespeichert wird. Zur Speicherung der Änderung in das Regler-EEPROM ist ein
WR80-Befehl auszuführen.
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Positionsauflösung: 5000
Dezimalzahl: 3
Einheit: mm
Anhang