Anwendung Des "Cv0"-Eingangs; Anwendung Des "Aok"-Eingangs; Anwendung Des "Reset"-Eingangs; Anwendung Des "Enable"-Eingangs - Infranor CD1-a Betriebsanleitung

CD1-a

5 - ANWENDUNG DES "CV0"-EINGANGS

Ansprechzeit = 500 µs.
Bei Drehzahlbetriebsart des Servoreglers (CI-Logikeingang inaktiv), stoppt die Aktivierung des CV0-Eingangs die
Motordrehung (die Bremszeit ist vom Wert des Accel/Decel Time-Parameters abhängig).
Bei Drehmomentbetriebsart des Servoreglers (CI-Logikeingang aktiv), wird durch Aktivierung des CV0-Eingangs
ein Stromnullsollwert angelegt. Der Stromsollwert wird auf 0 gehalten, solange der CV0-Eingang aktiv ist.

6 - ANWENDUNG DES "AOK"-EINGANGS

Die Erscheinung irgendwelchen Fehlers sperrt den Servoregler.
Die Erscheinung eines Fehlers - mit Ausnahme des UNDERVOLT.-Fehlers - öffnet den AOK-Relaiskontakt:
AOK-Relaiskontakt zur Freigabe der Leistungsspannung nach Beendigung der Initialisierungsphase wie im
Kapitel 3, Abs. 3.3 beschrieben anwenden.
Bemerkung: Der "Undervolt."-Fehler kann in das Setup-Menü der VISUAL DRIVE SETUP-Software zur Öffnung
des AOK-Relaiskontakts konfiguriert werden.

7 - ANWENDUNG DES "RESET"-EINGANGS

Sollen die Kennwerte der Positionsinitialisierung bei Auslösung eines gespeicherten Fehlers oder bei
Leistungsunterbrechung beibehalten werden, so muß der Fehler über Klemme 13 von X2 ohne Unterbrechung
der 24 Vdc-Hilfsspannung, bzw. Speicherung der 24 Vdc-Hilfsspannung durch Anschluß einer 24 Vdc-Batterie (s.
Kapitel 4) zurückgestellt werden können.

8 - ANWENDUNG DES "ENABLE"-EINGANGS

Der "ENABLE"-Eingang gibt den Regler frei bzw. sperrt den Regler wie nachstehend dargestellt:
"ENABLE-Eingang"
Klemme 20 von X4
+24V
Freigabe/
60 ms
Sperre
Freigabe
Sperre

9 - ANWENDUNG DES "BRAKE"-AUSGANGS

Die stromlose Motorbremse wird gesteuert, wenn der Motor freigegeben ist (ENABLE aktiviert und keine
Fehleranzeige).
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Kapitel 8 – Anhang