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10.9.2 Spindle – Spindel konfigurieren
Die CSMIO/IP-Steuerung verfügt über eine Reihe zusätzlicher Funktionen, die im Zusammenhang mit
der Spindel stehen. Die Optionen sind in folgende Gruppen eingeteilt:
Spindle DAC
Spindle Encoder
(CSMIO_ENC)
Spindle Alarm Input
Spindle Axis
10.9.2.1 Spindle DAC – Drehzahlsteuerausgang
Enabled
Select Analog Output
10.9.2.2 Spindle Encoder – Spindelgebermodul
P/Rev
Inv. Direction
10.9.2.3 Spindle Axis – Spindelsteuerung über den Achsenkanal
Enable Spindle Axis
Reversed Direction
Channel Selection
PID Regulator
Align at stop
Speed/Accel Config
Auswahl des Analogausgangs zur Steuerung der Spindeldrehzahl
Konfiguration des CSMIO-ENC-Erweiterungsmoduls
Konfiguration des Ausgangs für Alarmsignal des Spindelantriebs
Optionen zur Steuerung der Spindel über den Achsenkanal
(STEP/DIR)
Einschalten der Drehzahlsteuerung am Analogausgang 0-10 V
Auswahl der Analogausgangsnummer
Anzahl von Impulsen pro Spindelumdrehung (alle Flanken gezählt)
Umkehr der Zählungsrichtung
Einschalten der Spindelachsensteuerung
Wechsel der Drehrichtung
Auswahl des STEP/DIR-Ausgangskanals für die Spindelsteuerung
(es ist zu beachten, dass zur Steuerung „normaler" Achsen nicht
mehr als 5 Kanäle übrigbleiben, deshalb kann man nicht 6 Achsen
benutzen)
Nur CSMIO/IP-A – Abstimmung des PID-Reglers
Automatische Einstellung der Spindel auf einen vorgegebenen
Winkel immer nach Ausschalten. Die Funktion ist besonders dann
nützlich, wenn beim Werkzeugwechsel die Spindelachse in eine
bestimmte Stellung gebracht werden muss. „Enabled" betätigt die
Funktion und der Spindelwinkel kann unten eingegeben werden.
Konfiguration der Beschleunigung und der Impulse pro Umdre-
hung des Spindelantriebsmotors. Der hier einzugebende Wert
entspricht der Zeit, in der die Spindel ihre maximale Drehzahl (die
über Spindle Pulleys festgelegt wird) erreicht.
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-S 6-achsen CNC Steuerung
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