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Die Felder „step pulse" und „dir pulse" sind für die CSMIO/IP-Steuerung von keiner Bedeutung. Sie
werden bei der Steuerung über den LPT-Anschluss verwendet und sie bestimmen die Breite und Zeit
der STEP/DIR-Impulse. Die CSMIO/IP-S-Steuerung liefert ein zu 50% gefülltes Signal, was die optimalste
Variante darstellt.
Beim Anschluss der STEP/DIR-Signale an den Antrieb (sei es der Servo- oder Schrittantrieb) ist es da-
rauf zu achten, welche STEP-Flanke aktiv ist.
Beispiel:
Beim Anschluss der M542-Schrittmotorsteuerung ist das Signal PUL+ an STEP+ und den Ausgang PUL-
ans Signal STEP- der CSMIO/IP-Steuerung anzuschließen. Der Optotransistor an der M542 wird somit
bei der richtigen Flanke des STEP-Signals an der CSMIO/IP-S-Steuerung erfolgen. Falls dieser Anschluss
falsch ist, fällt bei Richtungswechsel 1 Schritt aus. Nach längerer Betriebsdauer kann sich ein ziemlich
großer Positionsfehler akkumulieren.
Bei Bedarf (z.B. bei Auftreten von Positionierungsfehlern) kann die Polarisation des STEP-Signals durch
die Software geändert werden, individuell für jede Achse. Das kann in der Spalte „Step Low Active" im
Reiter „Motor Outputs" des Menüs „ConfigPorts and Pins" eingestellt werden.
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-S 6-achsen CNC Steuerung
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