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6. Genaue Referenzierung mittels „Index"-Inkrementalgebersignal
Die Referenzierung mittels des sogenannten INDEX-Inkrementalgebersignals ist ein weiteres Argument
für die Verwendung von Servoantrieben. Die Referenzierung dieser Art ist sehr genau, und zwar wenn
der eingesetzte HOME-Schalter eine breite Streuung von Ansprechpunkten hat. In Wirklichkeit lässt
die indexbezogene Referenzierung einfach die Ungenauigkeit des HOME-Schalters vermeiden.
CSMIO/IP-S ist eine STEP/DIR-Steuerung und als solche hat sie keinen Inkrementalgebereingang. Dies
bedeutet aber nicht, dass die indexbezogene Referenzierung nicht möglich ist. Es können die integrier-
te Funktion der CSMIO/IP-Steuerung oder die in der Steuerung des Servoantriebs vorhandene Funkti-
on zur Synchronisierung des HOME-Signals mit dem INDEX benutzt werden.
6.1 Methode 1 – „Index"-Referenzierungsfunktion
Im Konfigurationsfenster des Plug-
ins kann die Referenziermethode für
jede Achse ausgewählt werden:
normale oder mit Index.
Die Konfiguration ist im Kapitel 10
ausführlich beschrieben.
Diese Lösung hat den Vorteil, dass
die CSMIO/IP-Steuerung imstande
ist, den Abstand zwischen dem An-
sprechpunkt des HOME-Schalters
und der Indexposition zu ermitteln,
und die Achsenreferenzierung einge-
stellt wird, wenn dieser Abstand zu
gering ist. Das ist eine bequeme und
sichere Lösung, weil es zu Referenzierungsfehlern um die volle Umdrehung des Motors kommen kann,
wenn sich der Index zu nah am Ansprechpunkt des HOME-Schalters befindet.
Bei der Konfigurierung der Funktion wird deshalb die Anzahl der Impulse pro Umdrehung eingegeben
und die CSMIO/IP-Steuerung überprüft, ob sich der Index in einem sicheren Abstand befindet (minimal
15 Grad, d.h. 1/24 der Motorumdrehung).
Da die CSMIO/IP-S-Steuerung keine Inkrementalgeberanschlüsse hat, wird das Indexsignal an die übli-
chen Digitaleingänge der Steuerung angeschlossen. Da Problem besteht darin, dass die Steuerung
Signale in 24V-Logik erfordert. Viele Servoantriebe sind mit einem sogenannten „Open-Collector"-
Indexausgang versehen und man kann dann leicht damit zurechtkommen:
Zum CSMIO/IP-S-
Digitaleingang
Wie es ersichtlich ist, genügt ein Pullup-Widerstand. Manchmal steht uns jedoch kein „Open-
Collector"-Ausgang zur Verfügung. Der einzige Ausweg, um eine indexbezogene Orientierung zu schaf-
fen, ist dann die Hinzufügung einer einfachen, externen elektronischen Schaltung:
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-S 6-achsen CNC Steuerung
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