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Alles hat jedoch seine Vor- und Nachteile. Welche sind also die Nachteile der Servoantriebe? Sie sind
bestimmt teurer. Um wie viel? Das hängt schon davon ab, welche Schritt- und Servoantriebe mitei-
nander verglichen werden. Es gibt z.B. Schrittmotor-Steuerungen, die 800 US-Dollar, und jene, die 40
US-Dollar kosten (beide mit annähernd derselben Leistung!). Generell kann man davon ausgehen, dass
die Kombination Servomotor + Antrieb eine teurere Lösung ist. Zu anderen Nachteilen der
Servoantriebe gehören die Notwendigkeit, PID-Regler abzustimmen, und kompliziertere Verdrahtung.
Dabei aber enden die Nachteile. Ihr großer Vorteil, der noch nicht erwähnt wurde, ist jedoch das, dass
dank der Rückmeldung der Servoantrieb eine Überlastung oder einen Positionierfehler anzeigen kann.
Wenn die CMIO/IP-S-Steuerung ein derartiges Signal erhält, bringt sie die übrigen Achsen der Maschi-
ne sofort zum Stillstand. Bei Schrittmotoren liegt eine solche Rückmeldung nicht vor. Deshalb läuft die
Maschine weiter, indem sie das Werkstück kaputt macht, selbst wenn z.B. aufgrund einer Überlastung
eine der Achsen an der vorgegebenen Trajektorie nicht mehr festhält.
Zusammenfassend empfehlen wir, Servoantriebe zu verwenden. Ihre Nachteile sind gering im Ver-
gleich zu den Vorteilen, die sie bieten. Es ist dabei jedoch zu berücksichtigen, dass der Servoantrieb
einen viel niedrigeren Nennmoment aufweisen kann als der Haltemoment des Schrittmotors. Wir er-
wähnen das vor allem, weil der Preisunterschied erheblich sein kann, wenn Sie einen 3-Nm-
Schrittantrieb mit einem 3-Nm-Servoantrieb vergleichen. Wenn Sie aber einen 3-Nm-Schrittantrieb
mit einem 1-Nm-Servboentrieb vergleichen, schrumpft die Preisdistanz wesentlich weiter.
Aus der Praxis kann ein Fall angeführt werden, in dem mechanisch identische Maschinen ausgeführt
mit 3-Nm-Schrittmotoren und 1-Nm-Servoantrieben verkauft wurden. Die Maschine mit Schrittmoto-
ren erreichte maximal 7,5 m/min Vorschub mit einer Beschleunigung von 0,1 g. Jene mit
Servoantrieben erreichte 20 m/min mit einer Beschleunigung von 0,4 g. Wenn man die oben erwähnte
Rückmeldung dazu hinzufügt, wird es zwecklos, weitere Vergleiche vorzunehmen.
Selbstverständlich gehört die Wahl Ihnen. Bei einigen Lösungen sind Schrittmotoren völlig ausreichend
und erweisen sich als sehr gut. Man kann nur hinzufügen, dass dank der ideal genauen Erzeugung des
STEP-Taktsignals in der CSMIO/IP-S-Steuerung die Schrittmotoren sich viel besser verhalten als z.B. bei
Steuerung über den LPT-Anschluss. Es kann eine höhere Schrittteilung eingesetzt werden, wodurch die
Motoren leiser und fließender laufen und dank verminderter Resonanz höhere Drehzahlen erreichen
werden.
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-S 6-achsen CNC Steuerung
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