Erste Tests; Eingangssignale Kontrollieren - CS LAB CSMIO/IP-S Handbuch

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11. Erste Tests

11.1 Eingangssignale kontrollieren

Vor Beginn der Betriebstests sind die wichtigs-
ten Eingangssignale zu kontrollieren, wie:
• Referenzierungssensoren – HOME
• Endschalter – LIMIT
• Not-Stopp – ESTOP (Emergency).
Nach dem Start des Mach3-Programms wech-
seln Sie in den Reiter „Diagnostics". Im Bereich
„Input signals current state" sind die Kontroll-
leuchten der Eingangssignale zu sehen. Wäh-
rend des Tests sollte sich keine Achse der Ma-
schine weder am Endschalter noch am Referenzierungssensor befinden. Die HOME-Sensoren sind
nacheinander manuell einzuschalten. Dann ist es zu kontrollieren, ob die entsprechenden Kontroll-
leuchten aufleuchten. Neben den Kontrollleuchten der Eingangssignale sind die Achsen als M1, M2,
M3, M4, M5 und M6 gekennzeichnet. Dies bezieht sich der Reine nach auf X, Y, Z, A, B und C. Nach-
dem die HOME-Schalter kontrolliert sind, ist die Funktion der LIMIT-Endschalter zu überprüfen. Es sind
die LIMIT-Schalter auf jeder Achse erneut einzuschalten, indem auf dem Bildschirm kontrolliert wird,
ob die entsprechenden Kontrollleuchten aufleuchten. Falls eine oder mehrere Kontrollleuchten dau-
ernd leuchten und sie erst dann erlöschen, wenn der Endschalter betätigt wird, ist die Polarisation
fehlerhaft und die Konfiguration ist im Fenster „Ports and pins" (siehe die vorhergehenden Unterkapi-
tel) zu ändern.
Wenn die HOME- und LIMIT-Sensoren auf allen Achsen richtig funktionieren, ist es Zeit, das Not-
Stopp-Signal, hier Emergency genannt, noch einmal zu kontrollieren. Bei betätigtem Pilztaster sollte
die Kontrollleuchte rot blinken. Sie sollte erlöschen, sobald der Pilztaster losgelassen wird.
Wenn alles in Ordnung ist, kann man auf dem Bildschirm die RESET-Schaltfläche drücken und zum
nächsten Unterkapitel übergehen.
Gibt es keine Reaktion auf irgendwelche Signale, ist es zu kontrollie-
ren, ob sich das Programm überhaupt mit der CSMIO/IP-S-
Steuerung kommuniziert. In dem Diagnosefenster, das aus dem
Menü „Plug-in ControlCSMIO_IPPlug-in" ausgewählt wird, kann
der Verbindungsstatus kontrolliert werden. Wenn die Kontrollleuch-
te rot leuchtet, kann man versuchen, das Mach3-Programm zu
schließen und wieder zu starten. Wenn das Problem damit nicht
behoben ist, kehren Sie zurück und lesen Sie die vorherigen Kapitel
zur Installation und Konfiguration.
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