Anhang A - Beispielkonfiguration Der Arbeitsachse; Achsen Im Mach3-Programm Definieren; Achsen Skalieren Und Konfigurieren; Arbeitsachse Einschalten Und Auswählen - CS LAB CSMIO/IP-S Handbuch

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15. Anhang A – Beispielkonfiguration der Arbeitsachse
Bei größeren Maschinen ist es oft erforderlich, die sogenannte Arbeitsachse einzusetzen. Das besteht
darin, dass eine physische Achse der Maschine durch zwei Motoren angetrieben wird.
Ins CSMIO/IP-S-Gerät wurde die Funktion der Arbeitsachsen mit der Möglichkeit, die Geometrie der
Maschine zu regeln, implementiert. Die Regelung der Geometrie kann beim präzisen Einstellen der
Achsenrechtwinkligkeit äußerst hilfreich sein.
Um das Konfigurationsprinzip der Arbeitsachse zu begreifen, bedienen wir uns des häufig vorkom-
menden Falls:
• 3-Achsen-XYZ-Plotter mit beweglichem Portal
• Zahnstangen zur Anhebung des Antriebs
• X-Achse (Portal) gesteuert beidseitig durch zwei Motoren mit Getrieben
• Verwendete Begriffe: Haupt- und Arbeitsachse

Achsen im Mach3-Programm definieren

Schalten Sie im Menü „ConfigPorts and Pins" die Achsen X,
Y und Z ein. Die Arbeitsachse kann die Achse A, B oder C sein.
Sie wird jedoch hier nicht eingeschaltet. Die CSMIO/IP-S-
Steuerung regelt die Arbeitsachse autonom und es könnte zu
Konflikten kommen, wenn sie hier eingeschaltet würde.

Achsen skalieren und konfigurieren

Wie gehen davon aus, dass die Maschine richtig konfiguriert ist, wie im Kapitel 10 beschrieben. Konfi-
gurieren in „ConfigMotor tuning" nur die Y-Achse, d.h. die Hauptachse. Die Arbeitsachse wird au-
tomatisch konfiguriert. Wichtig ist, dass die Haupt- und die Arbeitsachse die identische Anzahl der
Schritte pro Millimeter haben. Es dürfen also keine Motoren mir unterschiedlichen Inkrementalgebern
und unterschiedlichen Getrieben benutzt werden.
Arbeitsachse einschalten und auswählen
Die Funktion der Arbeitsachse wird über das Konfigura-
tionsfenster des Plug-ins im Menü „ConfigConfig Plug-
ins" und durch Anklicken von „config" neben der Positi-
on der CSMIO-IP-Steuerung konfiguriert.
In unserem Beispiel ist die X-Achse jene, die durch zwei
Motoren angetrieben wird. Die ihr zugeordnete Arbeits-
achse ist die B-Achse (die A-Achse ist frei für den Fall,
dass Sie in Zukunft eine Drehachse verwenden wollen).
Wählen Sie in der Gruppe „Slave Axis Configuration" die
B-Achse als Arbeitsachse („Slave"). Die Betriebsart stellen Sie vorläufig auf „No correction" und
„Geometry Correction" auf 0 ein.
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