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6. Genaue Referenzierung mittels Servoantrieben
und „Index"-Inkrementalgebersignal
Die Referenzierung mittels des sogenannten INDEX-Inkrementalgebersignals ist ein weiteres Argument
für die Verwendung von Servoantrieben. Die Referenzierung dieser Art ist sehr genau, und zwar wenn
der eingesetzte HOME-Schalter eine breite Toleranz der Ansprechpunkte aufweist. In Wirklichkeit lässt
die indexbezogene Referenzierung einfach die Ungenauigkeit des HOME-Schalters vermeiden.
CSMIO/IP-M ist eine STEP/DIR-Steuerung und als solche hat sie keinen Inkrementalgebereingang. Dies
bedeutet aber nicht, dass die indexbezogene Referenzierung nicht möglich ist. Die Digitaleingänge, die
im Mach3-Programm als referenzierend (HOME) definiert sind, werden durch die Steuerung auf eine
besondere Weise bedient, um alle Verzögerungen zu eliminieren sowie die höchste Betriebspräzision
und Wiederholbarkeit zu gewährleisten. Um eine indexbezogene Referenzierungsfunktion auf diese
Weise realisieren zu können, ist ein Servoantrieb mit einer Funktion zur Synchronisierung des HOME-
Signals mit dem Inkrementalgeberindex erforderlich. Eine derartige Funktion ist u.a. in dem von unse-
rer Firma angebotenen simDrive Servo drives vorhanden.
Unten abgebildet ist das Anschlussprinzip des HOME-Schalters, das eine indexbezogene Orientierung
vorsieht.
Falls Sie einen Servoantrieb wählen und erfahren möchten, ob es möglich sein wird, eine bezogene
Referenzierung zu realisieren, ist die Funktion zur Synchronisierung des HOME-Signals folgenderma-
ßen zu funktionieren:
(siehe die nächste Seite...)
CS-Lab s.c. | CSMIO/IP-M 4-achsen CNC Steuerung
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