Automatische Drehzahlreglereinstellung - Siemens SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch

Weitere Literatur
Informationen zur Reglerstruktur finden Sie im Funktionshandbuch
elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Neben der automatischen Reglereinstellung bietet SIMOTION SCOUT die Möglichkeit,
Antrieb und Regler manuell über die Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator zu
optimieren (siehe dazu die Abschnitte Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator
(Seite 145) bzw. Manuelle Drehzahlregleroptimierung (Seite 147)).
4.14.2

Automatische Drehzahlreglereinstellung

Merkmale
Die automatische Drehzahlreglereinstellung besitzt folgende Merkmale:
● Bedämpfung von Resonanzen in der Drehzahlregelstrecke
● Automatische Einstellung des Verstärkungsfaktors K
● Der Drehzahlsollwertfilter und das Referenzmodell werden nicht angepasst
Vorgehensweise
So gehen Sie bei der automatischen Einstellung des Drehzahlreglers vor:
1. Wählen Sie im Menü "Zielsystem" > "Automatische Reglereinstellung".
2. Wählen Sie das Antriebsgerät und den Antrieb aus.
3. Wählen Sie in der "Reglerauswahl" den "Drehzahlregler" aus.
4. Holen Sie die Steuerungshoheit über die Schaltfläche "Steuerungshoheit holen".
5. Geben Sie mit der Schaltfläche "Antrieb ein" den Antrieb frei.
6. Klicken Sie auf "Übernahme", um die berechneten Parameterwerte für den
7. Sperren Sie die Antriebsfreigabe über die Schaltfläche "Antrieb aus".
8. Geben Sie über die Schaltfläche "Steuerungshoheit abgeben" die Steuerungshoheit des
9. Speichern Sie die Onlineparameter.
Die automatisch eingestellten Parameter können Sie jetzt in das Projekt übernehmen.
SIMOTION D410
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012
Drehzahlreglers
Führen Sie die Schritte (1. bis 4.) im Automatikbetrieb oder in Einzelschritten aus.
Drehzahlregler in den Antrieb zu übernehmen.
PG/PC ab.
4.14 Antrieb und Regler optimieren
.
und der Nachstellzeit T
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Inbetriebnehmen (Software)
SIMOTION TO Achse
des
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143