Automatische Drehzahlreglereinstellung - Siemens Simotion D4x5 Inbetriebnahmehandbuch Und Montagehandbuch

Inbetriebnehmen (Software)
7.16 Antrieb und Regler optimieren
Voraussetzungen
● Sie haben einen SINAMICS-Antrieb projektiert.
● Der projektierte Antrieb wird im Antriebsobjekte Typ "Servo" betrieben.
● Die Regelung erfolgt mit dem Motorgeber.
● Es besteht eine Online-Verbindung zum betreffenden Antriebsgerät.
Vorgehensweise
Die automatische Reglereinstellung umfasst folgende Schritte:
1. Drehzahlregler einstellen
2. Lageregler einstellen
Hinweis
Die automatische Reglereinstellung können Sie durch Drücken der LEERTASTE
abbrechen.
 Der aktuell in der Durchführung befindliche Schritt wird abgebrochen.
 Die Antriebsfreigabe wird gesperrt.
Weitere Literatur
Informationen zur Reglerstruktur finden Sie im Funktionshandbuch
elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Neben der automatischen Reglereinstellung bietet SIMOTION SCOUT die Möglichkeit,
Antrieb und Regler manuell über die Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator zu
optimieren (siehe in diesem Handbuch unter Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator
(Seite 247) bzw. unter Manuelle Drehzahlregleroptimierung (Seite 249)).
7.16.2

Automatische Drehzahlreglereinstellung

Merkmale
Die automatische Drehzahlreglereinstellung besitzt folgende Merkmale:
● Bedämpfung von Resonanzen in der Drehzahlregelstrecke
● Automatische Einstellung des Verstärkungsfaktors Kp und der Nachstellzeit Tn des
● Der Drehzahlsollwertfilter und das Referenzmodell werden nicht angepasst.
244
Drehzahlreglers
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Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
SIMOTION TO Achse
SIMOTION D4x5