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3.3
3.3.1
3-8
Beschreibung der Steuerung
Nachfolgend wird die Steuerung beschrieben, mit der die Bewegungen des
Ruthmann-Steigers TB 270.3 gesteuert werden.
Die Steuerung dient zum Steuern und Überwachen des Steigers und bildet
die Schnittstelle zwischen Mensch und Maschine. Sie besteht u. a. aus
zwei voneinander unabhängigen Prozessorsystemen (Haupt- und Kontroll-
prozessor), die sich gegenseitig überwachen. Durch die Sensorik werden
z. B. der Status der Abstützung, Schwenkwinkel des Auslegers usw. an die
Steuerung weitergegeben.
Abstützbasis
Volle Abstützung
Beidseitig horizontal und vertikal
ausgefahrene Stützen.
Linksseitige Abstützung im Fahr-
zeugprofil
Linksseitig im Fahrzeugprofil ver-
tikal - und rechtsseitig horizontal
und vertikal ausgefahrene Stüt-
zen.
Rechtsseitige
Abstützung
Fahrzeugprofil
Rechtsseitig im Fahrzeugprofil
vertikal - und linksseitig horizon-
tal und vertikal ausgefahrene
Stützen.
®
STEIGER
TB 270.3
im
BA.DEU.16-29874-06-20-FTA-jr
Beschreibung
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