3
3.3
3.3.1
3-6
Beschreibung des
Ruthmann-Steigers
Beschreibung der Steuerung
Die Steuerung dient zum Bedienen und Überwachen des Ruthmann-
Steigers. Sie besteht u. a. aus zwei voneinander unabhängigen Prozessor-
systemen (Haupt- und Kontrollprozessor), die sich gegenseitig überwa-
chen. Durch die Sensorik werden z. B. der Status der Abstützung,
Schwenkwinkel des Auslegers usw. an die Steuerung weitergegeben.
Die Steuerung läßt eine Bedienung von folgenden Steuerstellen zu:
1. Steuerstelle „Betrieb Steiger"; von der Arbeitsbühne.
2. Steuerstelle „Notsteuerung"; Schaltkasten am Steigerunterbau.
Die Steuerstellen sind gegeneinander verriegelt. D. h., wenn z. B. die
Schaltkastentür der Steuerstelle „Notsteuerung" geöffnet ist, kann der
Steiger nicht mit der Steuerstelle „Betrieb Steiger" von der Arbeitsbühne
bedient werden.
Die betriebsmäßigen Bewegungen des Steigers erfolgen mit der Steuer-
stelle „Betrieb Steiger" von der Arbeitsbühne. Die Steuerstelle „Notsteu-
erung" muß gegen unbefugte Betätigung verschlossen sein.
Batteriespannungsüberwachung
Die Versorgungsspannung der Fahrzeugbatterie wird von der Rechner-
steuerung überwacht. Unterschreite die Versorgungsspannung einen in der
Rechnersteuerung gespeicherten Wert, so signalisiert ein Summer am
Steuerpult der Arbeitsbühne, daß die Batteriespannung zu gering ist. Der
Fahrzeugmotor muß unmittelbar gestartet werden, um die Versorgungs-
spannung aufrecht zu erhalten und die Fahrzeugbatterie zu laden.
RUTHMANN-Steiger
®
TBR200
BA.D.10-26554-11-10-TAB-jr