Siemens SINUMERIK 840D series Funktionshandbuch Seite 174

Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
AUF
O
O
FP
R
UN
U
U
FP
R
R
CALL "SpinCtrl" (//Z-Achse verfahren
2-166
MoveAxis := M
Done := M
Error := M
State := MB
"Axis3" //Bremsentest Z-Achse
;
M 111.3; //Test erfolgreich beendet
M 111.4; //Fehler aufgetreten
M 110.3;
DBX 28.7; //Anforderung PLC-kontrollierte Achse
DBX 63.1; //Rückmeldung Achse wird von PLC kontrolliert
M 111.0; //Start Bremsentest für FB
M 110.7; //Bremsentest läuft
M 110.4;
M 111.0; //Start Bremsentest für FB
M 110.7; //Bremsentest läuft
Start := M
Stop := FALSE,
Funct := B#16#5,
Mode := B#16#1,
AxisNo := 3,
Pos := -
5.000000e+000,
FRate := 1.000000e+003,
InPos := M
Error := M
State := MB
111.2, //Anforderung Verfahrbewegung anstoßen
111.3, //Test erfolgreich beendet
111.4, //Fehler aufgetreten
112); //Fehler Status
111.2, //Start des Verfahrbewegung
//Mode: Achsbetrieb
//Verfahren: Inkrementell
//Achsnummer der zu verfahrenden
//Achse Z-Achse
//Verfahrweg: minus 5 mm
//Vorschub: 1000 mm/min
113.0, //Position erreicht
113.1, //Fehler aufgetreten
114); //Fehler Status
Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0