Siemens SINUMERIK 840D series Funktionshandbuch Seite 207

Warnung
Wenn mehrere Bausteinaufrufe (FC 15, FC 16, FC 18) für die gleiche Achse/Spindel im
PLC-Anwenderprogramm programmiert wurden, dann ist eine Verriegelung dieser
Funktionen durch bedingte Aufrufe im Anwenderprogramm notwendig.
Der bedingte Aufruf eines gestarteten (Parameter Start oder Stopp = TRUE) ist solange
zyklisch aufzurufen, bis ein Zustandswechsel des Ausgangs-Parameters "Activ" bzw.
"InPos" von 1 nach 0 erfolgt.
Fehlerkennungen
Konnte eine Funktion nicht ausgeführt werden, wird dies am Zustandsparameter "Error" mit
"logisch 1" angezeigt. Die Fehlerursache ist am Bausteinausgang "State" kodiert.
Auflistung der Fehlerkennungen siehe Tabelle im Kapitel Bausteinbeschreibung,
"FC 18: SpinCTRL Spindelsteuerung".
Deklaration der Funktion
FUNCTION FC 15: VOID
VAR_INPUT
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Start :
AxisNo :
IC :
Inch :
HWheelOv :
Pos :
FRate :
InPos :
Activ :
StartErr :
Error :
//POS_AX
BOOL;
INT;
BOOL;
BOOL;
BOOL;
REAL;
REAL;
BOOL;
BOOL;
BOOL;
BOOL;
Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
2-199