Siemens SINUMERIK 840D series Funktionshandbuch Seite 146

Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
MagNr
From
WVar1
#M1
#M1
#M1
#M1
#M1
#M1
#M1
#M1
-1
Für eine symmetrische Suche (vgl. Parameter "SearchDirection")
● darf sich der Suchbereich nur über ein einziges Magazin erstrecken (Fälle 2 und 5 aus
● muss in den Parametern "MagNrRef" und "PlaceNrRef" ein Referenzplatz angegeben
Der Referenzplatz ist ein Zwischenspeicher-Platz (ein Platz aus dem Magazin
Zwischenspeicher, d.h. Wechselstelle, Greifer ...) oder ein Beladeplatz/-stelle (ein Platz aus
dem internen Belademagazin). Die symmetrische Suche erfolgt bezüglich dem Magazinplatz
vor dem angegebenen Referenzplatz. Für den angegebenen Referenzplatz muss eine
Mehrfachzuordnung zu dem zu durchsuchenden Magazin im Baustein TPM konfiguriert sein.
Ist dies nicht der Fall, so schlägt der Dienst fehl. Liegt der Magazinplatz vor dem
Referenzplatz außerhalb des Suchbereichs, so verhält sich der Dienst so, als ob er keinen
passenden Platz gefunden hat.
Hinweis
Vor und nach diesem PI-Dienst ist der PI-Dienst MMCSEM mit entsprechenden Parameter
"WVar1" für diesen PI-Dienst aufzurufen. Näheres siehe PI-Dienst MMCSEM.
2-138
PlaceNr MagNr
From To
WVar2 WVar3
#P1 #M2
-1 #M1
-1 -1
#P1 -1
#P1 #M1
#P1 #M2
-1 #M2
-1 #M2
-1 -1
obiger Tabelle). Ist ein anderer Suchbereich angegeben, schlägt der Dienst fehl.
werden, bezüglich dem die symmetrische Suche erfolgt.
PlaceNr Suchbereich
To
WVar4
#P2 es werden die Plätze beginnend von Magazin #M1,
Platz #P1 bis Magazin #M2, Platz #P2 durchsucht
-1 es werden alle Plätze von Magazin #M1 - und nur
diese - durchsucht
-1 es werden alle Plätze beginnend ab Magazin #M1
durchsucht
-1 es werden alle Plätze beginnend ab Magazin #M1 und
darin Platz #P1 durchsucht
-1 es werden die Plätze in Magazin #M1 beginnend ab
Magazin #M1 und darin Platz #P1 durchsucht
-1 es werden die Plätze beginnend ab Magazin #M1 und
darin Platz #P1 bis einschließlich Magazin #M2
durchsucht
#P2 es werden die Plätze beginnend ab Magazin #M1 bis
einschließlich Magazin #M2 und darin Platz #P2
durchsucht
-1 es werden die Plätze beginnend ab Magazin #M1 bis
einschließlich Magazin #M2 durchsucht
-1 es werden alle Magazinplätze durchsucht
Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0