Funktion - Siemens SINUMERIK 840D series Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
2. Wort vom Positionsoffset 8 ohne Semaphor lesen und im MW 104 speichern:
CALL FC 21 (

Funktion

5: Steuersignale an Kanal aktualisieren:
Die Funktion 5 dient einer schnellen Übertragung von wichtigen Steuersignalen, zwischen
der zyklischen Datenübertragung. Die Datenbytes 6 und 7 der Anwender-Nahtstelle DB21
bis DB30 werden an die NC übertragen. Der Kanal wird im Parameter "IVAR1" angegeben.
Hiermit kann z.B. die Vorschubsperre, Einlesesperre außerhalb des PLC Zyklus übertragen
werden.
Folgende Signale sind relevant:
Signal
Enable
Funct
S7Var
IVAR1
Error
ErrCode
6: Steuersignale an Achsen aktualisieren:
Die Funktion 6 dient einer schnellen Übertragung von wichtigen Steuersignalen, zwischen
der zyklischen Datenübertragung. Das Datenbyte 2 der Anwender-Nahtstelle DB31 bis DB61
wird an die NC übertragen. Die Übertragung wird für alle aktivierten Achsen vorgenommen.
Hiermit kann z.B. die Reglerfreigabe außerhalb des PLC Zyklus übertragen werden.
Folgende Signale sind relevant:
Signal
Enable
Funct
S7Var
IVAR1
Error
ErrCode
2-236
Enable := M 10.0,
Funct := B#16#3,
S7Var := P#M 104.0 WORD 1,
IVAR1 := 8,
IVAR2 := -1,
Error := M 10.1,
ErrCode := MW12);
Art Typ
E BOOL
E BYTE
E ANY
E INT
A BOOL
A INT
Art Typ
E BOOL
E BYTE
E ANY
E INT
A BOOL
A INT
//wenn TRUE, FC 21 aktiv
//Daten lesen
Wertebereich Bemerkung
1= FC 21 aktiv
5 5: Steuersignale an Kanal
S7-Datenbereich nicht genutzt
1. MaxKanal Kanal - Nummer
1: "Funct" ungültig
10: Kanal - Nr. ungültig
Wertebereich Bemerkung
1= FC 21 aktiv
6 6: Steuersignale an Achsen
S7-Datenbereich nicht genutzt
0
1: "Funct" ungültig
Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0