Siemens SINUMERIK 840D series Funktionshandbuch Seite 40

Ausführliche Beschreibung
2.6 Struktur der Nahtstelle
Signale PLC/NCK-Kanäle
Bei der Nahtstelle sind folgende Signalgruppen zu betrachten:
● Steuer-/Status-Signale
● Hilfs-/G-Funktionen
● Signale der Werkzeugverwaltung
● NCK-Funktionen.
Die Steuer-/Status-Signale werden zyklisch am Anfang von OB1 übertragen. Auch die von
der HMI-Software in die kanalspezifische Nahtstelle eingetragenen Signale (der Eintrag der
HMI-Signale erfolgt durch das Betriebssystem der PLC) werden zu diesem Zeitpunkt
übertragen, wenn diese Signale nicht über die MSTT, sondern über die Bedientafelfront
vorgegeben werden.
Die Hilfs- und G-Funktionen werden auf zweierlei Weise in die Nahtstellen-DBs eingetragen.
Zunächst werden sie zusammen mit den Änderungssignalen eingetragen.
● Die M-Signale M00 - M99 * (sie werden vom NCK mit der erweiterten Adresse 0
● Bei den G-Funktionen wird zusätzlich die Gruppe decodiert und die in der jeweiligen
● Die S-Werte werden zusätzlich zusammen mit den zugehörigen M-Signalen (M03, M04,
Bei aktivierter Werkzeugverwaltung im NCK wird die Belegung von Spindel bzw. Revolver
und der Be-/Entladestellen in eigene Nahtstellen-DBs eingetragen (DB71 - 73).
Die NCK-Funktionen werden über PLC-Funktionsaufrufe angestoßen und parametriert.
Es stehen z.B. folgende Funktionsaufrufe zur Verfügung:
● Positionieren einer Linear- bzw. Rundachse
● Positionieren einer Teilungsachse
● Starten eines vorbereiteten asynchronen Unterprogramms (ASUP)
● Lesen/schreiben von NC-Variablen
● Magazinbelegung aktualisieren
Die vorgenannten Funktionen sind zum Teil in eigenen Funktionsdokumentationen
beschrieben.
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übergeben) werden zusätzlich decodiert und die zugehörigen Nahtstellenbits für eine
Zyklusdauer gesetzt.
* Die M-Signale M0 - M99 werden vom NCK mit der erweiterten Adresse 0 übergeben
Gruppe aktive G-Funktion in den Nahtstellen-DB eingetragen.
M05) in die spindelspezifische Nahtstelle eingetragen. Ebenso werden achspezifische
Vorschübe in die entsprechende achsspezifische Nahtstelle eingetragen.
Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0